[實用新型]取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備

有效

• 申請號: 201822251714.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209534075U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種取料機械手，其特征在于，所述取料機械手包括：

第一鉸接件，設置有讓位孔；所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔延伸設置有第一鉸接座；

第二鉸接件，朝向所述讓位孔延伸設置有第二鉸接座；

第一夾持件，所述第一鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述第一夾持件鉸接于第一鉸接點及第二鉸接點，所述第一鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述第一夾持件的第一端；

第二夾持件，與所述第一鉸接件相連；

夾取驅動機構，所述第一鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述第一鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述第一夾持件的第一端運動，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。

2.根據權利要求1所述的取料機械手，其特征在于：

所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述第一鉸接座相向設置于所述讓位孔內位置相對的兩側壁上；

所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接點均位于所述第二夾持件的第一端；

通過所述第一鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，帶動所述第二夾持件的第一端運動，使得所述第一夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。

3.根據權利要求2所述的取料機械手，其特征在于，所述第一夾持件包括：

鉸接部，設置于所述第一夾持件的第一端，分別與所述第一鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；

連接臂，所述連接臂的第一端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設置；

夾持部，所述夾持部的第一端與所述連接臂的第二端相連。

4.根據權利要求3所述的取料機械手，其特征在于，所述第一夾持件還包括：

托持部，連接于所述夾持部的第二端，并與所述夾持部形成L形結構。

5.根據權利要求4所述的取料機械手，其特征在于：所述鉸接部并排設置有第一鉸接孔及第二鉸接孔，所述第一鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述第一鉸接點及所述第二鉸接點處。

6.根據權利要求2所述的取料機械手，其特征在于：所述第一鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第一鉸接件可拆卸連接。

7.根據權利要求6所述的取料機械手，其特征在于：所述第一鉸接件上設置有與所述第一鉸接座配合的限位槽，所述限位槽設置于所述讓位孔內的側壁上。

8.根據權利要求1至7任一項所述的取料機械手，其特征在于：所述第二鉸接件上設置有通孔，所述夾取驅動機構的本體設置在所述第二鉸接件背向所述第一鉸接件的一側上；所述夾取驅動機構的推動桿貫穿所述通孔，并與所述第一鉸接件相連。

9.根據權利要求8所述的取料機械手，其特征在于，所述取料機械手還包括：

連接座，與所述第二鉸接件背向所述第一鉸接件的一側相連，并設置有用于容納所述夾取驅動機構的容納槽。

10.一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，其特征在于：所述取料機械手為權利要求1至9任一項所述的取料機械手。