[實用新型]一種氣泵伸縮式上下翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822251009.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209601575U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷;張星亮;謝宗君
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種氣泵伸縮式上下翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架、鎖緊聯(lián)接架、夾持聯(lián)接架、夾持驅(qū)動電機(jī)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、伸縮氣泵，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架上配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過配合聯(lián)接所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副與所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架配合聯(lián)接，所述伸縮氣泵的兩端分別固定連接所述鎖緊聯(lián)接架、所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架與所述鎖緊聯(lián)接架、所述夾持聯(lián)接架鉸接連接，所述夾持驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述夾持聯(lián)接架的一端配合聯(lián)接。本實用新型從整體上解決已有的救援機(jī)械設(shè)備復(fù)雜笨重，不能靈巧的在空間內(nèi)進(jìn)行伸縮翻轉(zhuǎn)抓取作業(yè)的技術(shù)問題，實現(xiàn)在危險特種救援作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的空間條件下進(jìn)行靈巧的伸縮翻轉(zhuǎn)抓取作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種氣泵伸縮式上下翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，屬于特種裝備制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的特種救援作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，單純靠救援人員穿戴防護(hù)裝備進(jìn)行作業(yè)危險性高，已有的救援機(jī)械設(shè)備復(fù)雜笨重，不能靈巧的在空間內(nèi)進(jìn)行伸縮翻轉(zhuǎn)抓取作業(yè)，因此有必要根據(jù)現(xiàn)有的智能制造技術(shù)研發(fā)特種救援作業(yè)裝備，有效解決在危險特種救援作業(yè)環(huán)境復(fù)雜的空間條件下進(jìn)行靈巧的伸縮翻轉(zhuǎn)抓取作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種氣泵伸縮式上下翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種氣泵伸縮式上下翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架、鎖緊聯(lián)接架、夾持聯(lián)接架、夾持驅(qū)動電機(jī)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、伸縮氣泵，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架上配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過配合聯(lián)接所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副與所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架配合聯(lián)接，所述伸縮氣泵的兩端分別固定連接所述鎖緊聯(lián)接架、所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架，所述翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架與所述鎖緊聯(lián)接架、所述夾持聯(lián)接架鉸接連接，所述夾持驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述夾持聯(lián)接架的一端配合聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的下方配合設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸與翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副配合聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上設(shè)置有電機(jī)固定座，翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架上設(shè)置有與電機(jī)固定座相配合的翻轉(zhuǎn)固定座，電機(jī)固定座與翻轉(zhuǎn)固定座配合固定連接。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)鉸接座，翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副鉸接在翻轉(zhuǎn)鉸接座上。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副的外側(cè)配合設(shè)置有隔離和配合傳動用的防護(hù)齒輪板。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架上固定設(shè)置有鉸接桿，鎖緊聯(lián)接架上固定設(shè)置有鉸接連接桿，伸縮氣泵的一端通過鉸接桿與翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架鉸接連接，伸縮氣泵的另一端通過鉸接連接桿與鎖緊聯(lián)接架鉸接連接。

作為一種較佳的實施例，夾持聯(lián)接架上配合設(shè)置有夾持從動鏈輪、夾持鏈條，夾持驅(qū)動電機(jī)的下方固定設(shè)置相配合的夾持驅(qū)動鏈輪，夾持驅(qū)動電機(jī)的輸出端與夾持驅(qū)動鏈輪的輸入端配合聯(lián)接，夾持驅(qū)動鏈輪通過夾持鏈條與夾持從動鏈輪配合聯(lián)接，夾持從動鏈輪的上下兩側(cè)設(shè)置有與夾持從動鏈輪同軸的對稱分布的夾持輪。

作為一種較佳的實施例，夾持驅(qū)動電機(jī)的下方設(shè)置有調(diào)速用的夾持減速器，夾持驅(qū)動電機(jī)的輸出端與夾持減速器的輸入端配合聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的下方設(shè)置有調(diào)速用的翻轉(zhuǎn)減速器，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端與翻轉(zhuǎn)減速器的輸入端配合聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，夾持聯(lián)接架與伸縮氣泵均為對稱分布的兩個；夾持驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動夾持聯(lián)接架繞與翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架的鉸接處旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架繞翻轉(zhuǎn)聯(lián)接副上下旋轉(zhuǎn)，伸縮氣泵驅(qū)動鎖緊聯(lián)接架繞翻轉(zhuǎn)聯(lián)接架旋轉(zhuǎn)配合夾持聯(lián)接架鎖緊夾持目標(biāo)物。