[實用新型]一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構

有效

• 申請號: 201822251009.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209601575U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷;張星亮;謝宗君
• 申請（專利權）人: 鎮江高等職業技術學校
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，包括翻轉聯接架（101）、鎖緊聯接架（103）、夾持聯接架（104）、夾持驅動電機（105）、翻轉驅動電機（107）、伸縮氣泵（108），所述翻轉聯接架（101）上配合設置有翻轉聯接副（102），所述翻轉驅動電機（107）的輸出端通過配合聯接所述翻轉聯接副（102）與所述翻轉聯接架（101）配合聯接，所述伸縮氣泵（108）的兩端分別固定連接所述鎖緊聯接架（103）、所述翻轉聯接架（101），所述翻轉聯接架（101）與所述鎖緊聯接架（103）、所述夾持聯接架（104）鉸接連接，所述夾持驅動電機（105）的輸出端與所述夾持聯接架（104）的一端配合聯接。

2.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉驅動電機（107）的下方配合設置有翻轉驅動軸（112），所述翻轉驅動電機（107）的輸出端通過所述翻轉驅動軸（112）與所述翻轉聯接副（102）配合聯接。

3.根據權利要求2所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉驅動軸（112）上設置有電機固定座（113），所述翻轉聯接架（101）上設置有與所述電機固定座（113）相配合的翻轉固定座（114），所述電機固定座（113）與所述翻轉固定座（114）配合固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉聯接架（101）上設置有翻轉鉸接座（115），所述翻轉聯接副（102）鉸接在所述翻轉鉸接座（115）上。

5.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉聯接副（102）的外側配合設置有隔離和配合傳動用的防護齒輪板（111）。

6.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉聯接架（101）上固定設置有鉸接桿（110），所述鎖緊聯接架（103）上固定設置有鉸接連接桿（117），所述伸縮氣泵（108）的一端通過所述鉸接桿（110）與所述翻轉聯接架（101）鉸接連接，所述伸縮氣泵（108）的另一端通過所述鉸接連接桿（117）與所述鎖緊聯接架（103）鉸接連接。

7.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述夾持聯接架（104）上配合設置有夾持從動鏈輪（121）、夾持鏈條（120），所述夾持驅動電機（105）的下方固定設置相配合的夾持驅動鏈輪（119），所述夾持驅動電機（105）的輸出端與所述夾持驅動鏈輪（119）的輸入端配合聯接，所述夾持驅動鏈輪（119）通過所述夾持鏈條（120）與所述夾持從動鏈輪（121）配合聯接，所述夾持從動鏈輪（121）的上下兩側設置有與所述夾持從動鏈輪（121）同軸的對稱分布的夾持輪（106）。

8.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述夾持驅動電機（105）的下方設置有調速用的夾持減速器（118），所述夾持驅動電機（105）的輸出端與所述夾持減速器（118）的輸入端配合聯接。

9.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述翻轉驅動電機（107）的下方設置有調速用的翻轉減速器（116），所述翻轉驅動電機（107）的輸出端與所述翻轉減速器（116）的輸入端配合聯接。

10.根據權利要求1所述的一種氣泵伸縮式上下翻轉抓取機構，其特征在于，所述夾持聯接架（104）與所述伸縮氣泵（108）均為對稱分布的兩個；所述夾持驅動電機（105）驅動所述夾持聯接架（104）繞與所述翻轉聯接架（101）的鉸接處旋轉，所述翻轉驅動電機（107）驅動所述翻轉聯接架（101）繞所述翻轉聯接副（102）上下旋轉，所述伸縮氣泵（108）驅動所述鎖緊聯接架（103）繞所述翻轉聯接架（101）旋轉配合所述夾持聯接架（104）鎖緊夾持目標物（122）。