[實用新型]RV減速器傾覆剛性測試裝置

有效

• 申請號: 201822250935.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209311084U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張靖;韓益南;吳玉謙;朱忠剛;胡俊章;嚴亮;郭劍禹;謝發祥;朱晴旺
• 申請（專利權）人: 浙江雙環傳動機械股份有限公司
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01M5/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實用新型公開了一種RV減速器傾覆剛性測試裝置。裝置的配重平板上固定有連接法蘭，待測的RV減速器立式安裝固定于連接法蘭上；RV減速器的輸出端設有輸出加載軸和輸出加載桿；輸出加載軸一端連接通過法蘭與RV減速器的輸出端固定傳力；輸出加載桿通過定位孔套于輸出加載軸外部，且所述圓盤部與輸出加載軸一端的法蘭貼面固定；輸出加載桿上表面放置有電子角度儀。本實用新型采用伺服電缸從同一平面內的軸向、徑向2個方向對RV減速器施加載荷，通過高精度電子角度儀采集角度偏轉數據，加載范圍大，精度高、穩定性好，可以有效滿足各型號RV減速器傾覆剛性測試。

技術領域

本實用新型涉及一種測試裝置，尤其涉及了一種用于測試RV減速器傾覆剛性的測試裝置。

背景技術

RV減速器作為最主要的機器人關節用減速器，具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、承載能力高、精度高、效率高、傳動平穩等一系列優點。其傳動性能的好壞直接影響工業機器人的整機性能。

隨著工業生產自動化和精密化程度的不斷提高，工業機器人的需求量快速增加，開發和研制高性能的減速器就越發重要。傾覆剛性作為RV減速器的一項重要性能，目前尚沒有一種快速、有效進行傾覆剛性測試的設備。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中某種或某些缺陷，提供了一種RV減速器傾覆剛性測試裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

RV減速器傾覆剛性測試裝置，它包括一個配重平板，所述的配重平板上固定有連接法蘭，待測的RV減速器立式安裝固定于連接法蘭上；RV減速器的輸出端設有輸出加載軸和輸出加載桿；所述的輸出加載軸一端連接通過法蘭與RV減速器的輸出端固定傳力；所述的輸出加載桿由圓盤部和柄端連接而成，圓盤部上開設有一個直徑與所述輸出加載桿外徑相等的定位孔，輸出加載桿通過定位孔套于輸出加載軸外部，且所述圓盤部與輸出加載軸一端的法蘭貼面固定；所述的輸出加載桿上表面放置有電子角度儀；所述連接法蘭兩側的配重平板上分別設有第一伺服電缸和第二伺服電缸，第一伺服電缸通過第一安裝支架進行橫向安裝，使其輸出端的伸縮方向為水平方向，第一伺服電缸的輸出端設有第一壓力傳感器，所述的輸出加載軸位于第一壓力傳感器的伸縮移動路徑上；第二伺服電缸通過第二安裝支架進行豎向安裝，使其輸出端的伸縮方向為垂直方向，第二伺服電缸的輸出端設有第二壓力傳感器；所述的輸出加載桿的柄端位于第二壓力傳感器的伸縮移動路徑上。

作為優選，所述第一伺服電缸下方的配重平板上固定有一條第一導向鍵，所述的第一安裝支架底部固定于墊板上，墊板放置于配重平板上，且墊板與第一導向鍵構成控制第一伺服電缸與輸出加載軸之間距離的滑動副。

作為優選，所述第二伺服電缸下方的配重平板上固定有一條第二導向鍵，第二安裝支架放置于配重平板上，且與第二導向鍵(16)構成控制第二壓力傳感器(14)在所述柄端上加載力臂大小的滑動副。

作為優選，所述圓盤部通過定位孔與輸出加載軸構成間隙配合或過盈配合。

作為優選，所述輸出加載軸與第一伺服電缸輸出端的接觸位置加工成平面。

作為優選，所述的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器上均設有對外施力的圓弧形壓頭。

作為優選，所述的電子角度儀固定于輸出加載桿的圓盤部上表面。

進一步的，所述的滑動副上均設有限制滑動的限位件。

作為優選，所述的電子角度儀采用精度為0.0005°的電子角度儀。

作為優選，所述的配重平板放置于支撐架上。

本實用新型相對于現有技術而言，具有以下有益效果：

1)減速器立式安裝，連接法蘭直接固定在配重平板上、剛性更好，避免了臥式安裝，減速器安裝支架剛性不足的問題。