[實用新型]一種機器人零件制造用拋光裝置

有效

• 申請號: 201822250919.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210081422U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張兵;郭子健
• 申請（專利權）人: 江西師范高等專科學校
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 鷹潭市智埠專利代理事務所(普通合伙) 36131
• 代理人: 李水娣

本實用新型涉及機器人制造技術領域，且公開了一種機器人零件制造用拋光裝置，包括機座，所述機座的底部固定安裝有萬向輪，所述機座的正面固定安裝有檢查門，所述機座的正面和背面均固定安裝有殘屑盒，所述機座的頂部固定安裝有底板。該機器人零件制造用拋光裝置，通過設置安裝座，當進行形狀不規則、體積不大的零件拋光時，先將零件放置在兩塊夾板之間，然后擰動固定螺栓，使夾板收緊，將零件固定在夾板之間，然后啟動電氣伸縮桿，向左側伸長，而第二連接桿隨著電氣伸縮桿移動，使卡塊在搖臂內向左側滑動，最終使夾臂向相對的一側移動，然后夾臂夾住零件的頂部和底部，從而使不規則的零件夾持穩定，達到了夾持效果好的目的。

技術領域

本實用新型涉及機器人制造技術領域，具體為一種機器人零件制造用拋光裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，而機器人的零件在組裝前又必須進行拋光，目前的拋光都為機械拋光，是依靠非常細小的拋光粉的磨削、滾壓作用，除去試樣磨面上的極薄一層金屬。

由于機器人的零件形狀大小不一，而傳統拋光裝置的夾具無法很好的夾持形狀不規則的物品，為了解決上述問題我們提出了一種機器人零件制造用拋光裝置。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機器人零件制造用拋光裝置，具備夾持效果好等優點，解決了由于機器人的零件形狀大小不一，而傳統拋光裝置的夾具無法很好的夾持形狀不規則的物品的問題。

(二)技術方案

為實現上述夾持效果好目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人零件制造用拋光裝置，包括機座，所述機座的底部固定安裝有萬向輪，所述機座的正面固定安裝有檢查門，所述機座的正面和背面均固定安裝有殘屑盒，所述機座的頂部固定安裝有底板，所述底板的頂部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定安裝有夾盤，所述夾盤的內部固定安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的右側固定安裝有磨盤，所述夾盤與磨盤之間固定安裝有三根固定桿，所述底板的頂部且位于電機的右側活動安裝有移動臺，所述底板的頂部且位于移動臺的右側固定安裝有液壓缸，所述移動臺的頂部固定安裝有安裝座，所述安裝座的內部固定安裝有電氣伸縮桿，所述安裝座的左側且位于電氣伸縮桿的輸出軸外側開設有插孔，所述安裝座的左側固定安裝有兩個鉸軸座，兩個所述鉸軸座的內部活動安裝有搖臂，所述電氣伸縮桿輸出軸的外側壁固定安裝有兩根第二連接桿，兩根所述第二連接桿遠離電氣伸縮桿輸出軸的一端均固定安裝有與搖臂滑動卡接的卡塊，兩根所述搖臂遠離鉸軸座的一端均固定安裝有夾臂，所述電氣伸縮桿的輸出軸固定安裝有安裝盤，所述安裝盤的內部螺紋連接有兩個固定螺栓，所述安裝盤的內部卡接有夾板。

優選的，所述萬向輪有四個，且萬向輪均勻分布在機座的底部，所述檢查門的正面安裝有兩個手把。

優選的，所述底板的內部開設有排屑孔，所述底板與機座之間且位于排屑孔的下方固定安裝有弧形板，所述殘屑盒與弧形板固定連接。

優選的，三根所述固定桿之間的夾角均為一百二十度，且固定桿與夾盤和磨盤連接處螺紋連接有固定螺母。

優選的，所述液壓缸的輸出端與移動臺固定連接，所述插孔與固定桿相適配。

優選的，所述搖臂的內部開設有滑槽，所述卡塊與滑槽相適配，所述夾臂與夾板縱向垂直分布，所述夾臂遠離搖臂的一端固定安裝有防滑頭。

(三)有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種機器人零件制造用拋光裝置，具備以下有益效果：