[實用新型]一種機器人零件制造用拋光裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822250919.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210081422U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 張兵;郭子健
• 申請（專利權）人: 江西師范高等專科學校
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/06
• 代理公司: 鷹潭市智埠專利代理事務所(普通合伙) 36131
• 代理人: 李水娣

1.一種機器人零件制造用拋光裝置，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)的底部固定安裝有萬向輪(2)，所述機座(1)的正面固定安裝有檢查門(3)，所述機座(1)的正面和背面均固定安裝有殘屑盒(4)，所述機座(1)的頂部固定安裝有底板(5)，所述底板(5)的頂部固定安裝有電機(6)，所述電機(6)的輸出軸固定安裝有夾盤(7)，所述夾盤(7)的內(nèi)部固定安裝有第一連接桿(8)，所述第一連接桿(8)的右側固定安裝有磨盤(9)，所述夾盤(7)與磨盤(9)之間固定安裝有三根固定桿(10)，所述底板(5)的頂部且位于電機(6)的右側活動安裝有移動臺(11)，所述底板(5)的頂部且位于移動臺(11)的右側固定安裝有液壓缸(12)，所述移動臺(11)的頂部固定安裝有安裝座(13)，所述安裝座(13)的內(nèi)部固定安裝有電氣伸縮桿(14)，所述安裝座(13)的左側且位于電氣伸縮桿(14)的輸出軸外側開設有插孔(15)，所述安裝座(13)的左側固定安裝有兩個鉸軸座(16)，兩個所述鉸軸座(16)的內(nèi)部活動安裝有搖臂(17)，所述電氣伸縮桿(14)輸出軸的外側壁固定安裝有兩根第二連接桿(18)，兩根所述第二連接桿(18)遠離電氣伸縮桿(14)輸出軸的一端均固定安裝有與搖臂(17)滑動卡接的卡塊(19)，兩根所述搖臂(17)遠離鉸軸座(16)的一端均固定安裝有夾臂(20)，所述電氣伸縮桿(14)的輸出軸固定安裝有安裝盤(21)，所述安裝盤(21)的內(nèi)部螺紋連接有兩個固定螺栓(22)，所述安裝盤(21)的內(nèi)部卡接有夾板(23)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人零件制造用拋光裝置，其特征在于：所述萬向輪(2)有四個，且萬向輪(2)均勻分布在機座(1)的底部，所述檢查門(3)的正面安裝有兩個手把。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人零件制造用拋光裝置，其特征在于：所述底板(5)的內(nèi)部開設有排屑孔，所述底板(5)與機座(1)之間且位于排屑孔的下方固定安裝有弧形板，所述殘屑盒(4)與弧形板固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人零件制造用拋光裝置，其特征在于：三根所述固定桿(10)之間的夾角均為一百二十度，且固定桿(10)與夾盤(7)和磨盤(9)連接處螺紋連接有固定螺母。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人零件制造用拋光裝置，其特征在于：所述液壓缸(12)的輸出端與移動臺(11)固定連接，所述插孔(15)與固定桿(10)相適配。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人零件制造用拋光裝置，其特征在于：所述搖臂(17)的內(nèi)部開設有滑槽，所述卡塊(19)與滑槽相適配，所述夾臂(20)與夾板(23)縱向垂直分布，所述夾臂(20)遠離搖臂(17)的一端固定安裝有防滑頭。