[實用新型]一種新能源動力電池模組多維焊接平臺

有效

• 申請號: 201822250436.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209380071U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 鐘文勝;葛宗強;徐繞琪;陳連會
• 申請（專利權）人: 連云港正道電池技術有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：包括超聲波焊機（1）、動力電池模組本體（2）、水平旋轉機構（3）、Y軸方向機構（4）、Z軸方向機構（5）和X軸方向機構（6），所述X軸方向機構（6）上設置有Z軸方向機構（5），所述Z軸方向機構（5）上設置有Y軸方向機構（4），所述Y軸方向機構（4）上設置有水平旋轉機構（3），所述水平旋轉機構（3）上設置有動力電池模組本體（2）；

所述水平旋轉機構（3）包括旋轉伺服電機（31），所述旋轉伺服電機（31）輸出端固定安裝有放置平臺（32），所述放置平臺（32）上固定安裝有限位擋塊（33），所述限位擋塊（33）的數量為四個，四個所述限位擋塊（33）兩個為一組，兩組所述限位擋塊（33）對稱分布在放置平臺（32）兩側的側壁，所述放置平臺（32）頂部的兩端對稱開設有限位凹槽（34）；

所述Y軸方向機構（4）包括Y軸伺服運動系統（41）和Y軸直線導軌（42），所述Y軸直線導軌（42）的數量為兩個，兩個所述Y軸直線導軌（42）上均滑動連接有Y軸直線軸承（43），所述Y軸直線軸承（43）的頂部固定安裝有載物板（44），所述載物板（44）的頂部開設有貫穿載物板（44）的圓孔（45）；

所述Z軸方向機構（5）包括導向柱（52）和Z軸升降伺服系統（54），所述導向柱（52）的頂部固定安裝有Z軸框架（51），所述Z軸框架（51）的頂部開設有移動孔（53）；

所述X軸方向機構（6）包括X軸框架（61）、X軸伺服運動系統（62）和X軸直線導軌（65），所述X軸直線導軌（65）上滑動連接有X軸直線軸承（66），所述X軸直線軸承（66）的頂部與X軸框架（61）的底部固定連接，所述X軸框架（61）的頂部開設有限位孔（63）和升降通孔（64）。

2.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：所述旋轉伺服電機（31）底部貫穿圓孔（45）并與載物板（44）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：所述Y軸伺服運動系統（41）位于Z軸框架（51）的內部，所述Y軸伺服運動系統（41）包括Y軸伺服電機和Y軸滾珠絲桿，所述載物板（44）的底部與Y軸滾珠絲桿上的絲桿軸承的頂部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：兩個所述Y軸直線導軌（42）的底部均與Z軸框架（51）的頂部固定連接，每個所述Y軸直線導軌（42）上均對應兩個Y軸直線軸承（43），四個所述Y軸直線軸承（43）的頂部均與載物板（44）的底部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：所述Z軸升降伺服系統（54）位于X軸框架（61）的內部，所述Z軸升降伺服系統（54）包括Z軸伺服電機和舉升絲桿，所述Z軸框架（51）的底部與舉升絲桿的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：所述導向柱（52）和限位孔（63）的數量均為四個，四個所述導向柱（52）的一端均貫穿相對應的限位孔（63）并延伸至Z軸框架（51）的內部。

7.根據權利要求1所述的一種新能源動力電池模組多維焊接平臺，其特征在于：所述X軸伺服運動系統（62）包括X軸伺服電機和X軸滾珠絲桿，所述X軸框架（61）的底部與X軸滾珠絲桿上的頂部固定連接。