[實用新型]一種圖書自動取放設備

有效

• 申請號: 201822249468.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209306518U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 郜秀春;孟健;李方碩;李朝陽;曹俊;劉傳銀
• 申請（專利權）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

本實用新型公開了一種圖書自動取放設備，包括實現帶動車身移動的水平運動機構，在車身上設有：圖書取放機構、排書機構和豎直運動機構；豎直運動機構至少包括設置在旋轉座上的豎直絲桿；圖書取放機構配合于豎直絲桿上且沿著豎直絲桿升降；圖書取放機構包括機械臂和夾片；夾片由舵機驅動夾持；在圖書取放機構的下側還設置排書機構；排書機構至少包括一個向上翻起且設置有書本放置槽的排書壓板；夾片從翻起的排書壓板上夾取書本并升高至指定高度進行擺放。本方案很好的解決了圖書管理過程中因為藏書自動取、放的問題，可以通過數字化信息管理來控制本機構，不僅可以提高借書與還書的效率，減輕工作人員的負擔，為圖書館圖書管理智能化提供基礎。

技術領域

本實用新型涉及圖書管理設備領域，特別是一種圖書自動取放設備。

背景技術

圖書館是用來存放書籍的地方，為了增大學生的閱讀量，現在很多高中和大學都設置有圖書館，學生可以自由在圖書館中借閱書籍。圖書館內一些書架都相當高，對于一些身材矮小的學生來說，如果需要拿或歸還高處的書籍，就行需要找梯子、椅子等墊腳的東西爬上去拿，相當麻煩還具有一定的危險性。 而且對于圖書管理過程中，這些圖書館都還在依靠著人力來進行圖書的分類。特別是對于一些大型的圖書館而言，圖書的分類工作占據了圖書管理人員大量的工作時間，導致管理人員工作效率較低。

圖書自動取放設備主要是用來在無人或者少人的圖書館中實現自動借書或者還書的設備，主要應用于各大高校中的圖書館及各大城市中大型圖書館等圖書館藏量較大的圖書館。隨著社會的發展，高校圖書數量的不斷增加，雖然現在已經采用了數字化的信息管理，但是書架過高，圖數量過大等問題仍然會給借書與還書本帶來麻煩。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種圖書自動取放設備，解決了圖書管理過程中自動化取放圖書的問題。

本實用新型的技術方案是：一種圖書自動取放設備，包括實現帶動車身移動的水平運動機構，在車身上設有：圖書取放機構、排書機構和豎直運動機構；豎直運動機構至少包括設置在旋轉座上的豎直絲桿；圖書取放機構配合于豎直絲桿上且沿著豎直絲桿升降；圖書取放機構包括機械臂和夾片；夾片由舵機驅動夾持；在圖書取放機構的下側還設置所述排書機構；排書機構至少包括一個向上翻起且設置有書本放置槽的排書壓板；夾片從翻起的排書壓板上夾取書本并升高至指定高度進行擺放。

旋轉座由一支撐轉軸進行自轉支撐；支撐轉軸且連接至一動力源；旋轉座上固定一豎直的步進電機；步進電機傳動至所述豎直絲桿；豎直絲桿安裝在一與其相對固定的絲桿保護罩內；絲桿保護罩內設置豎直的導桿；機械臂則同時配合于導桿和豎直絲桿上。

機械臂則包括連接架和翻轉架；連接架與豎直絲桿、導桿配合；翻轉架則鉸接至連接架上且由動力源驅動其相對連接架翻轉；在翻轉架上安裝有舵機；舵機同時轉動兩根連桿并使兩根連桿產生相向的拉力；兩根連桿分別傳動至一夾片。

排書機構包括書箱底板、水平絲桿、轉輪、支撐桿和排書壓板；水平絲桿設置于書箱底板下方；轉輪則固定于書箱底板上側；支撐桿的下端套裝在水平絲桿上，其上端設置所述排書壓板；轉輪上設有一套筒；套筒浮套在支撐桿上；轉輪由動力源驅動。

水平運動機構包括動力源驅動的滾輪軸；滾輪軸的兩端安裝有滾輪。

本實用新型的優點是：本方案很好的解決了圖書管理過程中因為藏書自動取、放的問題，可以通過數字化信息管理來控制本機構，不僅可以提高借書與還書的效率，減輕工作人員的負擔，為圖書館圖書管理智能化提供基礎。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為圖書自動取放設備的結構剖面圖；

圖2為圖書自動取放設備的結構俯視圖；

圖3為圖書自動取放設備的結構側視圖；