[實(shí)用新型]一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822249468.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209306518U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郜秀春;孟健;李方碩;李朝陽(yáng);曹俊;劉傳銀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

1.一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備，包括實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)車(chē)身移動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：在車(chē)身上設(shè)有：圖書(shū)取放機(jī)構(gòu)、排書(shū)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的豎直絲桿；所述圖書(shū)取放機(jī)構(gòu)配合于豎直絲桿上且沿著豎直絲桿升降；所述圖書(shū)取放機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和夾片；所述夾片由舵機(jī)驅(qū)動(dòng)夾持；在圖書(shū)取放機(jī)構(gòu)的下側(cè)還設(shè)置所述排書(shū)機(jī)構(gòu)；所述排書(shū)機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)向上翻起且設(shè)置有書(shū)本放置槽的排書(shū)壓板；所述夾片從翻起的排書(shū)壓板上夾取書(shū)本并升高至指定高度進(jìn)行擺放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座由一支撐轉(zhuǎn)軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)支撐；支撐轉(zhuǎn)軸且連接至一動(dòng)力源；所述旋轉(zhuǎn)座上固定一豎直的步進(jìn)電機(jī)；所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)至所述豎直絲桿；豎直絲桿安裝在一與其相對(duì)固定的絲桿保護(hù)罩內(nèi)；絲桿保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置豎直的導(dǎo)桿；所述機(jī)械臂則同時(shí)配合于導(dǎo)桿和豎直絲桿上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂則包括連接架和翻轉(zhuǎn)架；所述連接架與豎直絲桿、導(dǎo)桿配合；所述翻轉(zhuǎn)架則鉸接至所述連接架上且由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)其相對(duì)連接架翻轉(zhuǎn)；在翻轉(zhuǎn)架上安裝有所述舵機(jī)；舵機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)兩根連桿并使兩根連桿產(chǎn)生相向的拉力；兩根連桿分別傳動(dòng)至一夾片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述排書(shū)機(jī)構(gòu)包括書(shū)箱底板、水平絲桿、轉(zhuǎn)輪、支撐桿和排書(shū)壓板；水平絲桿設(shè)置于書(shū)箱底板下方；所述轉(zhuǎn)輪則固定于書(shū)箱底板上側(cè)；支撐桿的下端套裝在水平絲桿上，其上端設(shè)置所述排書(shū)壓板；所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有一套筒；套筒浮套在支撐桿上；所述轉(zhuǎn)輪由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圖書(shū)自動(dòng)取放設(shè)備，其特征在于：所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的滾輪軸；所述滾輪軸的兩端安裝有滾輪。