[實用新型]一種高精度多功能直驅電機測試平臺

有效

• 申請號: 201822249467.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209069472U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 孟健;曹君;韋佳鑫;候偉;吉曉凱;鄒春花
• 申請（專利權）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

本實用新型公開了一種高精度多功能直驅電機測試平臺，包括安裝底座；DD馬達則裝夾于安裝底座上；在DD馬達的上方設置有驅動電機；驅動電機的輸出端連接至減速器；減速器的輸出軸與DD馬達的轉軸位置相對；在減速器與DD馬達之間設置有扭力傳感器；減速器與DD馬達分別通過一個聯軸器連接至扭力傳感器；驅動電機設置于驅動電機安裝座上；驅動電機安裝座固定于一塊豎直設置的滑板上；滑板則連接在導軌上的滑塊上；導軌豎直設置；在導軌的頂端設置限位塊和防撞塊；驅動電機安裝座由伺服電機驅動的絲桿來帶動；伺服電機則安裝于伺服電機固定座上。該高精度多功能直驅電機測試平臺可用于測試不同扭矩大小的DD馬達，量程寬、操作簡單，精度高。

技術領域

本實用新型涉及控制器結構領域，特別是一種高精度多功能直驅電機測試平臺。

背景技術

隨著自動化行業的發展，高速度、高精度已經成為各行業追求的目標。相較于傳統電機，DD馬達的大力矩可以直接驅動運動裝置，省去了減速器，齒輪箱和皮帶輪等連接，減少了機械結構產生的定位誤差。配合高精度，高分辨率編碼器的使用，DD馬達可將誤差控制在角秒級。電機的生產制造過程中，不可避免的存在各種誤差，導致實際效果要差于理論計算結果。而DD馬達由于力矩直接傳遞的特性，其力矩的大小與波動對整個系統的性能起著尤為重要的影響，因此，對產品性能的測量與標定就顯得至關重要。由于DD馬達電機本身精度較高，顯然對測試系統的精度提出了更高要求。

傳統測試方法中，需要人工控制推力計在DD馬達的切向運動，其難點主要有：保持推力計在DD馬達的切向方向運動非常困難；人手在操作過程中，不可避免的要產生軸向與徑向的偏移；人手難以保證推力計以勻速運動，導致推力計示數變化不定，讀取有效值比較困難；測試時間長，記錄困難。因此，通過該方法測得的扭力等參數存在較大的誤差，并且難以保證一致性。隨之而來的后果就是電機的準確參數難以標定，誤差的來源無法得知，并且電機的后續升級也存在困難，最終導致產品生產時間過長，企業效益下降。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種高精度多功能直驅電機測試平臺，解決了DD馬達的扭矩測試問題，進一步的解決了測試結構操作困難，對于軸向保持效果差，影響測試精度的問題。

本實用新型的技術方案是：一種高精度多功能直驅電機測試平臺，包括設置在工作臺上的安裝底座；DD馬達則裝夾于所述安裝底座上；在所述DD馬達的上方設置有驅動電機；所述驅動電機的輸出端連接至減速器；所述減速器的輸出軸與DD馬達的轉軸位置相對；在所述減速器與DD馬達之間設置有扭力傳感器；所述減速器與DD馬達分別通過一個聯軸器連接至所述扭力傳感器；所述驅動電機設置于驅動電機安裝座上；所述驅動電機安裝座固定于一塊豎直設置的滑板上；所述滑板則連接在導軌上的滑塊上；所述導軌豎直設置；在導軌的頂端設置限位塊和防撞塊；所述驅動電機安裝座由伺服電機驅動的絲桿來帶動；所述伺服電機則安裝于伺服電機固定座上。

優選的是，所述驅動電機安裝座為直角形座板，其一端固定連接與所述滑板上，其另一端水平支撐，且在該水平支撐的一端下方還設置有斜向支撐于滑板的加強筋。

優選的是，所述DD馬達的接電端上還接入了示波器。

優選的是，所述絲桿的上端與伺服電機的轉軸聯動，且在絲桿的上端設置了絲桿固定座；所述絲桿的下端則通過螺紋關系與所述驅動電機安裝座配合。

優選的是，所述滑板上還設有壓板；所述壓板與導軌接觸配合實現導向輔助。

本實用新型的優點是：

1.該結構利用聯軸器與連接板等零部件，在DD馬達軸心方向進行固定，限制了軸向與切向的運動，克服了人工保持電機切向運動的困難。

2.其驅動部分由伺服電機驅動，相較于人工，更容易保持DD馬達的勻速運動，所測性能數據也更加準確。

3.同時利用配套軟件，上位機可實時記錄扭力數據并存儲，通過屏幕顯示，可消除人眼判斷數據的誤差，達到數據可視化。