[實用新型]一種高精度多功能直驅電機測試平臺

有效

• 申請號: 201822249467.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209069472U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 孟健;曹君;韋佳鑫;候偉;吉曉凱;鄒春花
• 申請（專利權）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

1.一種高精度多功能直驅電機測試平臺，包括設置在工作臺上的安裝底座；DD馬達則裝夾于所述安裝底座上；其特征在于：在所述DD馬達的上方設置有驅動電機；所述驅動電機的輸出端連接至減速器；所述減速器的輸出軸與DD馬達的轉軸位置相對；在所述減速器與DD馬達之間設置有扭力傳感器；所述減速器與DD馬達分別通過一個聯軸器連接至所述扭力傳感器；所述驅動電機設置于驅動電機安裝座上；所述驅動電機安裝座固定于一塊豎直設置的滑板上；所述滑板則連接在導軌上的滑塊上；所述導軌豎直設置；在導軌的頂端設置限位塊和防撞塊；所述驅動電機安裝座由伺服電機驅動的絲桿來帶動；所述伺服電機則安裝于伺服電機固定座上。

2.根據權利要求1所述的一種高精度多功能直驅電機測試平臺，其特征在于：所述驅動電機安裝座為直角形座板，其一端固定連接與所述滑板上，其另一端水平支撐，且在該水平支撐的一端下方還設置有斜向支撐于滑板的加強筋。

3.根據權利要求1所述的一種高精度多功能直驅電機測試平臺，其特征在于：所述DD馬達的接電端上還接入了示波器。

4.根據權利要求1所述的一種高精度多功能直驅電機測試平臺，其特征在于：所述絲桿的上端與伺服電機的轉軸聯動，且在絲桿的上端設置了絲桿固定座；所述絲桿的下端則通過螺紋關系與所述驅動電機安裝座配合。

5.根據權利要求1所述的一種高精度多功能直驅電機測試平臺，其特征在于：所述滑板上還設有壓板；所述壓板與導軌接觸配合實現導向輔助。