[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的移動(dòng)式維修棧道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822249318.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209321747U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新華;楊志成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫新圖云創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 張霞

本實(shí)用新型揭示了一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的移動(dòng)式維修棧道，由維修棧板基于立體倉(cāng)庫(kù)的貨架構(gòu)成，其中所述維修棧板在非維檢期間多層堆疊式裝設(shè)于貨架頂部，且在維檢期間由機(jī)械抓手和穿梭車(chē)承載并逐塊鋪設(shè)于貨架所需檢修作業(yè)層構(gòu)成維修棧道。應(yīng)用本實(shí)用新型的移動(dòng)式維修棧道，在保持立體倉(cāng)儲(chǔ)原有硬件基礎(chǔ)上，根據(jù)需求在貨架上自動(dòng)化鋪設(shè)維修棧板形成維修棧道，并且增配安全繩和/或安全框等構(gòu)件，極大地提高了立體倉(cāng)庫(kù)定期巡檢和故障檢修需求下維修人員的落腳及安全保障性，并為非維檢期間的貨架留出了庫(kù)存空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)維設(shè)備，尤其涉及一種針對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)貨架巡檢、故障排除、維修的移動(dòng)式維修棧道。

背景技術(shù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)，物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或者鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或者結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨工作。

該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是采用幾層、十幾層、乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，其高度一般在5米以上，最高達(dá)到40米，常見(jiàn)的立體倉(cāng)庫(kù)在7至25米之間。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行出進(jìn)操作，必須借助于其它機(jī)械設(shè)備進(jìn)行操作。

從自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成來(lái)看，其中貨架用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)，主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤(pán)（貨箱）用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。巷道堆垛起重機(jī)用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備，按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。輸送機(jī)系統(tǒng)作為立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備，主要負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。該輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。穿梭車(chē)（即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)）根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。自動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制，以采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式為主要控制模式。

立體倉(cāng)庫(kù)在使用周期內(nèi)需要定期的巡檢和貨架上出現(xiàn)故障時(shí)，維修檢測(cè)人員難以順利到達(dá)相應(yīng)高度進(jìn)行維修，而且即使到達(dá)了相應(yīng)高度也往往因?yàn)槿狈α⒆泓c(diǎn)而無(wú)法保證人身安全。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的旨在提出一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的移動(dòng)式維修棧道，根據(jù)工況所需靈活鋪設(shè)維修棧道，解決維修檢測(cè)人員在貨架上高空作業(yè)過(guò)程腳踏實(shí)地、操作便捷、安全可靠的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是，一種用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的移動(dòng)式維修棧道，其特征在于：由維修棧板基于立體倉(cāng)庫(kù)的貨架構(gòu)成，其中所述維修棧板在非維檢期間多層堆疊式裝設(shè)于貨架頂部，且在維檢期間由機(jī)械抓手和穿梭車(chē)承載并逐塊鋪設(shè)于貨架所需檢修作業(yè)層構(gòu)成維修棧道。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械抓手懸設(shè)于維修棧板堆疊處的頂部，且機(jī)械抓手在維修棧板堆疊處及其旁側(cè)穿梭車(chē)的承板位之間橫向受控位移。

更進(jìn)一步地，所述機(jī)械抓手設(shè)有面向維修棧板的兩個(gè)以上吸盤(pán)，所述吸盤(pán)對(duì)應(yīng)維修棧板幅面向均勻受力分布而設(shè)。

進(jìn)一步地，所述維修棧板為正方形，且維修棧板的邊長(zhǎng)滿(mǎn)足落載于貨架的各層支撐條上。

進(jìn)一步地，所述維修棧板為矩形，且維修棧板的短邊長(zhǎng)滿(mǎn)足落載于貨架的各層支撐條上。

更進(jìn)一步地，所述維修棧板的四角設(shè)有第一磁吸裝置，且維修棧板通過(guò)第一磁吸裝置與貨架定位固定。

進(jìn)一步地，所述穿梭車(chē)受控穿梭于貨架底層、頂層及其間的任一層，穿梭車(chē)表面設(shè)有呈四角分布的頂升支柱，且所述頂升支柱上添設(shè)有第二磁吸裝置。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)式維修棧道設(shè)有安全繩，所述安全繩一端綁接固定于相對(duì)所需檢修作業(yè)層上一層內(nèi)流滯的穿梭車(chē)上、另一端綁接于維修人員。