[實用新型]一種用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道

有效

• 申請號: 201822249318.X
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209321747U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 趙新華;楊志成
• 申請（專利權）人: 無錫新圖云創科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 張霞

1.一種用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：由維修棧板基于立體倉庫的貨架構成，其中所述維修棧板在非維檢期間多層堆疊式裝設于貨架頂部，且在維檢期間由機械抓手和穿梭車承載并逐塊鋪設于貨架所需檢修作業層構成維修棧道。

2.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述機械抓手懸設于維修棧板堆疊處的頂部，且機械抓手在維修棧板堆疊處及其旁側穿梭車的承板位之間橫向受控位移。

3.根據權利要求1或2所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述機械抓手設有面向維修棧板的兩個以上吸盤，所述吸盤對應維修棧板幅面向均勻受力分布而設。

4.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述維修棧板為正方形，且維修棧板的邊長滿足落載于貨架的各層支撐條上。

5.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述維修棧板為矩形，且維修棧板的短邊長滿足落載于貨架的各層支撐條上。

6.根據權利要求1、4或5所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述維修棧板的四角設有第一磁吸裝置，且維修棧板通過第一磁吸裝置與貨架定位固定。

7.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述穿梭車受控穿梭于貨架底層、頂層及其間的任一層，穿梭車表面設有呈四角分布的頂升支柱，且所述頂升支柱上添設有第二磁吸裝置。

8.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述移動式維修棧道設有安全繩，所述安全繩一端綁接固定于相對所需檢修作業層上一層內流滯的穿梭車上、另一端綁接于維修人員。

9.根據權利要求1所述用于自動化立體倉庫的移動式維修棧道，其特征在于：所述移動式維修棧道設有安全繩及安全框，所述安全繩一端綁接固定于相對所需檢修作業層上一層內流滯的穿梭車上、另一端綁接懸吊安全框，維修人員站立于安全框之中。