[實(shí)用新型]一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822249302.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209571136U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子天
• 申請（專利權(quán)）人: 卓駿（廣州）科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 唐勇

本實(shí)用新型公開了一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)，包括夾具安裝座、夾具和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在夾具安裝座內(nèi)開設(shè)有矩形孔，在夾具安裝座的上下兩端開設(shè)有安裝夾具的長形孔，夾具包括設(shè)置在夾具安裝座內(nèi)的左夾板和右夾板，左夾板和右夾板分別與夾具安裝座的長形孔連接，左夾板和右夾板的側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)向銷，夾具安裝座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上開設(shè)有與導(dǎo)向銷連接的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向銷上套設(shè)有壓縮彈簧，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器和導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊的一端與左夾板和右夾板滑動連接，驅(qū)動器與導(dǎo)向塊的另一端連接，驅(qū)動器用于驅(qū)動導(dǎo)向塊往復(fù)直線運(yùn)動。該夾持動作結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，不消耗電能，節(jié)約能源。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器人現(xiàn)在逐漸成為人們生活和工業(yè)生產(chǎn)中越來越不可或缺的工具，教育機(jī)器人是現(xiàn)代智能機(jī)器人中的一種，教育機(jī)器人是專門為學(xué)生開發(fā)，以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人，對學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)的培養(yǎng)和提高起到了積極的作用。而現(xiàn)有的教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，需要對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的是現(xiàn)有的教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高技術(shù)問題，目的在于提供一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)，包括夾具安裝座、夾具和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述夾具安裝座為矩形結(jié)構(gòu)，在夾具安裝座內(nèi)開設(shè)有貫穿于夾具安裝座左右兩端的矩形孔，在夾具安裝座的上下兩端開設(shè)有安裝夾具的長形孔，所述夾具包括設(shè)置在夾具安裝座內(nèi)的左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板沿夾具安裝座的中心線對稱設(shè)置，所述左夾板和右夾板分別與夾具安裝座的長形孔連接，左夾板和右夾板沿長形孔的長度方向以相互接近和相互遠(yuǎn)離的方向移動，所述左夾板和右夾板的側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)向銷，所述夾具安裝座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上開設(shè)有與導(dǎo)向銷連接的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向銷上套設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧用于驅(qū)動左夾板和右夾板以相互接近方向移動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動器和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于矩形孔內(nèi)，所述導(dǎo)向塊的一端與左夾板和右夾板滑動連接，導(dǎo)向塊用于驅(qū)動左夾板和右夾板以相互遠(yuǎn)離方向移動，所述驅(qū)動器與導(dǎo)向塊的另一端連接，驅(qū)動器用于驅(qū)動導(dǎo)向塊往復(fù)直線運(yùn)動。

優(yōu)選方案，所述左夾板和右夾板與夾具安裝座的長形孔通過圓柱銷連接，所述左夾板和右夾板上開設(shè)有與圓柱銷連接的安裝孔。

優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向塊為等腰梯形結(jié)構(gòu)，左夾板和右夾板的側(cè)壁上設(shè)置有與導(dǎo)向塊的斜面滑動連接的倒角，所述導(dǎo)向塊推動左夾板和右夾板以相互遠(yuǎn)離方向移動。

優(yōu)選方案，所述驅(qū)動器為電磁鐵，所述電磁鐵的殼體與夾具安裝座固定連接，所述電磁鐵的伸縮臂與導(dǎo)向塊的另一端固定連接。

優(yōu)選方案，所述夾具安裝座的頂部設(shè)有安裝塊，在安裝塊上開設(shè)有螺紋安裝孔。

優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向塊與夾具安裝座的接觸面涂抹有潤滑層，所述導(dǎo)向塊與左夾板和右夾板的滑動連接處涂抹有潤滑層。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：本實(shí)用新型的一種運(yùn)用于智能教育機(jī)器人的抓手機(jī)構(gòu)，該抓手機(jī)構(gòu)的左夾板和右夾板在夾具安裝座內(nèi)以相互接近和相互遠(yuǎn)離的方向移動，實(shí)現(xiàn)對物體的夾持和松放。

1)本抓手機(jī)構(gòu)的夾具安裝座的上下兩端開設(shè)有安裝夾具的長形孔，長形孔為左夾板和右夾板的運(yùn)動提供導(dǎo)向，左夾板和右夾板在長形孔的長度方向以相互接近和相互遠(yuǎn)離的方向移動。同時在左夾板和右夾板的側(cè)壁上分別設(shè)有導(dǎo)向銷，在夾具安裝座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上開設(shè)有與導(dǎo)向銷連接的導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向銷上套設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧用于驅(qū)動左夾板和右夾板以相互接近方向移動，實(shí)現(xiàn)左夾板和右夾板對物體的夾持動作。該夾持動作結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，不消耗電能，節(jié)約能源。