[實用新型]一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822249302.9 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209571136U | 公開（公告）日： | 2019-11-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李子天 | 申請（專利權(quán)）人： | 卓駿（廣州）科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 518000 廣東省廣州市南沙區(qū)豐澤*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具安裝座 導向塊 右夾板 左夾板 驅(qū)動器 導向銷 智能教育機器人 夾具 驅(qū)動機構(gòu) 抓手機構(gòu) 長形孔 往復直線運動 本實用新型 安裝夾具 滑動連接 夾持動作 上下兩端 壓縮彈簧 一端連接 制造成本 導向孔 后側(cè)壁 矩形孔 前側(cè)壁 側(cè)壁 內(nèi)開 上套 驅(qū)動 消耗 節(jié)約 能源 | ||
1.一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，包括夾具安裝座、夾具和驅(qū)動機構(gòu)，所述夾具安裝座為矩形結(jié)構(gòu)，在夾具安裝座內(nèi)開設有貫穿于夾具安裝座左右兩端的矩形孔，在夾具安裝座的上下兩端開設有安裝夾具的長形孔，所述夾具包括設置在夾具安裝座內(nèi)的左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板沿夾具安裝座的中心線對稱設置，所述左夾板和右夾板分別與夾具安裝座的長形孔連接，左夾板和右夾板沿長形孔的長度方向以相互接近和相互遠離的方向移動，所述左夾板和右夾板的側(cè)壁上分別設有導向銷，所述夾具安裝座的前側(cè)壁和后側(cè)壁上開設有與導向銷連接的導向孔，所述導向銷上套設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧用于驅(qū)動左夾板和右夾板以相互接近方向移動，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動器和導向塊，所述導向塊位于矩形孔內(nèi)，所述導向塊的一端與左夾板和右夾板滑動連接，導向塊用于驅(qū)動左夾板和右夾板以相互遠離方向移動，所述驅(qū)動器與導向塊的另一端連接，驅(qū)動器用于驅(qū)動導向塊往復直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述左夾板和右夾板與夾具安裝座的長形孔通過圓柱銷連接，所述左夾板和右夾板上開設有與圓柱銷連接的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述導向塊為等腰梯形結(jié)構(gòu)，左夾板和右夾板的側(cè)壁上設置有與導向塊的斜面滑動連接的倒角，所述導向塊推動左夾板和右夾板以相互遠離方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動器為電磁鐵，所述電磁鐵的殼體與夾具安裝座固定連接，所述電磁鐵的伸縮臂與導向塊的另一端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述夾具安裝座的頂部設有安裝塊，在安裝塊上開設有螺紋安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運用于智能教育機器人的抓手機構(gòu)，其特征在于，所述導向塊與夾具安裝座的接觸面涂抹有潤滑層，所述導向塊與左夾板和右夾板的滑動連接處涂抹有潤滑層。
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