[實用新型]一種AGV小車引導式組合車庫

有效

• 申請號: 201822249259.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209457468U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 張占領;張艷琴
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張權

本實用新型涉及一種AGV小車引導式組合車庫，包括多組縱向平行間隔設置的車庫（1），其特征在于，所述車庫（1）為多層結構，且每組所述車庫（1）分別有多組車庫單元（2）組成，每組所述車庫（1）沿橫向方向的一側設置有停車平臺（3），每組車庫（1）沿縱向一側設置有橫向延伸的引導滑道（4），本車庫極大的提高了空間的利用率，在保證了內部機械結構的完整度后，它可大可小，可隨環境的變化來產生多種形態結構，適應于其他各種場合。

技術領域

本實用新型屬于車庫的技術領域，尤其涉及一種AGV小車引導式組合車庫。

背景技術

隨著我國經濟快速的發展，人們對于生活水平的要求逐漸提高，越來越多的家庭購買了汽車，導致私家車數量急劇增多。而我國土地可利用面積隨著城市建筑業的發展逐漸減少，傳統的停車場遠遠不能滿足停車的需求，而立體車庫能在盡量少的空間上能夠得到更大的利用，從而來解決停車難的問題，所以說立體車庫的研發具有相當重要的意義，而現有技術中的組合車庫的技術并不成熟，存在自動化程度低，存取不便捷的問題，因此我們亟待一種AGV小車引導式組合車庫用以解決以上問題。

實用新型內容

針對以上問題，我們提供了一種AGV小車引導式組合車庫，解決了現實生活中停車場不能滿足需要，停車位不足、停車難的問題，同時也解決了技術中，停車自動化程度低，存取不便捷且存在過程不穩定安全的問題。

本實用新型采取的方案為：一種AGV小車引導式組合車庫，包括多組縱向平行間隔設置的車庫，其特征在于，所述車庫為多層結構，且每組所述車庫分別有多組車庫單元組成，每組所述車庫沿橫向方向的一側設置有停車平臺，每組車庫沿縱向一側設置有橫向延伸的引導滑道，所述引導滑道內滑動連接一引導平臺，所述引導平臺上方設置有升降平臺，所述升降平臺和引導平臺之間連接有交叉桿升降機構，所述升降平臺內縱向轉動連接一主軸絲杠，所述主軸絲杠一端連接電機，所述主軸絲杠螺紋配合一在升降平臺內沿縱向滑動連接的平移板，所述平移板的上方設置有微升板，所述微升板與平移板之間連接有微升機構，滿足微升機構可驅動微升板在豎直方向上發生位移；

所述引導平臺內置有智能控制系統，引導平臺經智能控制系統連接控制器，所述交叉桿升降機構、所述電機和所述微升機構均連接控制器，滿足控制器控制三者協同工作；

所述平移板和微升板之間連接有輔助支承裝置，所述輔助支撐裝置包括連接在微升板下端朝向車庫的橫向兩側且豎向穿過平移板的兩組齒條，所述齒條嚙合一轉動連接在平移板上端的齒輪，所述齒輪同軸連接一第一錐齒輪，所述第一錐齒輪嚙合一轉動連接在平移板上的第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的轉軸中空，所述第二錐齒輪內螺紋配合一豎向設置的絲杠，所述絲杠穿過所述第二錐齒輪的轉軸向下延伸且在下端連接一固定板，所述固定板的上端豎向連接有兩組穿過平移板限位桿，滿足限位桿可限制絲杠發生轉動，所述固定板的下端連接鉸接一轉動輪；

還包括縱向開在車庫內底面上與轉動輪相配合的兩組容納槽。

優選的，所述交叉桿升降機構內的交叉桿的組數設置為多組。

優選的，所述微升機構為剪叉式的升降結構。

本實用新型的優點：本車庫設計有自動引導裝置，交叉桿升降機構，平移裝置，微升機構，AGV小車帶有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，交叉桿的升降從而實現平臺的升降作用，當平臺升到一定高度時，微升機構將汽車托起，運用平移裝置將汽車送入指定停車位，微升裝置輕輕落下，收回平移裝置，完成汽車的停放，同時加入了輔助支撐裝置，在平移板進行平移的過程中對其上的汽車進行有效支撐，大大提高了存取的安全性的同時，方便汽車安全高效得進行存取，本車庫充分利用立體化空間，極大的提高了空間的利用率，是未來有限的空間無限的發展的最佳趨勢，在保證了內部機械結構的完整度后，它可大可小，可隨環境的變化來產生多種形態結構，適應于其他各種場合。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。