[實(shí)用新型]一種AGV小車引導(dǎo)式組合車庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822249259.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209457468U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張占領(lǐng);張艷琴
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州科技學(xué)院
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 張權(quán)

1.一種AGV小車引導(dǎo)式組合車庫，包括多組縱向平行間隔設(shè)置的車庫（1），其特征在于，所述車庫（1）為多層結(jié)構(gòu)，且每組所述車庫（1）分別有多組車庫單元（2）組成，每組所述車庫（1）沿橫向方向的一側(cè)設(shè)置有停車平臺（3），每組車庫（1）沿縱向一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的引導(dǎo)滑道（4），所述引導(dǎo)滑道（4）內(nèi)滑動連接一引導(dǎo)平臺（5），所述引導(dǎo)平臺（5）上方設(shè)置有升降平臺（6），所述升降平臺（6）和引導(dǎo)平臺（5）之間連接有交叉桿升降機(jī)構(gòu)（7），所述升降平臺（6）內(nèi)縱向轉(zhuǎn)動連接一主軸絲杠（8），所述主軸絲杠（8）一端連接電機(jī)（9），所述主軸絲杠（8）螺紋配合一在升降平臺（6）內(nèi)沿縱向滑動連接的平移板（10），所述平移板（10）的上方設(shè)置有微升板（11），所述微升板（11）與平移板（10）之間連接有微升機(jī)構(gòu)（12），滿足微升機(jī)構(gòu)（12）可驅(qū)動微升板（11）在豎直方向上發(fā)生位移；

所述引導(dǎo)平臺（5）內(nèi)置有智能控制系統(tǒng)，引導(dǎo)平臺（5）經(jīng)智能控制系統(tǒng)連接控制器，所述交叉桿升降機(jī)構(gòu)（7）、所述電機(jī)（9）和所述微升機(jī)構(gòu)（12）均連接控制器，滿足控制器控制三者協(xié)同工作；

所述平移板（10）和微升板（11）之間連接有輔助支撐裝置，所述輔助支撐裝置包括連接在微升板（11）下端朝向車庫（1）的橫向兩側(cè)且豎向穿過平移板（10）的兩組齒條（13），所述齒條（13）嚙合一轉(zhuǎn)動連接在平移板（10）上端的齒輪（14），所述齒輪（14）同軸連接一第一錐齒輪（15），所述第一錐齒輪（15）嚙合一轉(zhuǎn)動連接在平移板（10）上的第二錐齒輪（16），所述第二錐齒輪（16）的轉(zhuǎn)軸中空，所述第二錐齒輪（16）內(nèi)螺紋配合一豎向設(shè)置的絲杠（17），所述絲杠（17）穿過所述第二錐齒輪（16）的轉(zhuǎn)軸向下延伸且在下端連接一固定板（18），所述固定板（18）的上端豎向連接有兩組穿過平移板（10）限位桿（19），滿足限位桿（19）可限制絲杠（17）發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述固定板（18）的下端連接鉸接一轉(zhuǎn)動輪（20）；

還包括縱向開在車庫（1）內(nèi)底面上與轉(zhuǎn)動輪（20）相配合的兩組容納槽（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車引導(dǎo)式組合車庫，其特征在于，所述交叉桿升降機(jī)構(gòu)（7）內(nèi)的交叉桿的組數(shù)設(shè)置為多組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車引導(dǎo)式組合車庫，其特征在于，所述微升機(jī)構(gòu)（12）為剪叉式的升降結(jié)構(gòu)。