[實用新型]一種政務服務機器人

有效

• 申請號: 201822249245.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209394675U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 李子天
• 申請（專利權）人: 卓駿（廣州）科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 胡曉麗

1.一種政務服務機器人，包括有機身(1)，顯示裝置(2)、移動裝置、攝像監控裝置(3)其特征在于，還包括有擴音器(4)和手臂(15)，所述顯示裝置(2)安裝于機身(1)中部的正面，所述顯示裝置(2)的兩側通過電機連接有手臂(15)，所述顯示裝置(2)內的電路結構均位于機身(1)的下端，所述顯示裝置(2)與機身(1)下端鉸接，所述移動裝置包括大輪組(5)和小輪組(6)，所述大輪組(5)和小輪組(6)均安裝于機身(1)的底部，所述攝像監控裝置(3)安裝于機身(1)的頭部，所述擴音器(4)安裝于機身(1)頭部的正面，所述機身(1)的右側手臂上還設有IC卡感應區(7)和紙條打印口(8)，所述顯示裝置(2)、IC卡感應區(7)和紙條打印口(8)均通過電線連接于電路結構上。

2.根據權利要求1所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述機身(1)下端的結構的寬度大于顯示裝置的寬度，所述機身(1)下端結構的截面為梯形。

3.根據權利要求1所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述手臂(15)旋轉的角度為0°～45°。

4.根據權利要求1所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述顯示裝置(2)旋轉的角度為0°～90°。

5.根據權利要求1所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述機身(1)內還包括有中央處理器(9)、避障傳感器(10)、通訊模塊(11)、供電模塊(12)、驅動模塊(13)、儲存模塊(14)，所述供電模塊(12)為上述各個模塊提供電能，所述中央處理器(9)與通訊模塊(11)、驅動模塊(13)、儲存模塊(14)和避障傳感器(10)均電性連接，所述驅動模塊(13)控制移動裝置的運動，所述通訊模塊(11)用于接收外界平臺發送過來的控制指令，所述儲存模塊(14)用于存儲攝像監控裝置拍攝的視頻，所述避障傳感器(10)用于檢測服務機器人預設空間范圍內是否存在障礙物。

6.根據權利要求5所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述中央處理器(9)與攝像監控裝置(3)、擴音器(4)和顯示裝置(2)均電性連接。

7.根據權利要求5所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述通訊模塊(11)包括GPS模塊、3G/4G模塊和wifi模塊，所述GPS模塊將所述機器人的所在位置實時發送給所述中央處理器(9)。

8.根據權利要求1所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述顯示裝置(2)為觸摸顯示屏。

9.根據權利要求5所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述避障傳感器(10)為超聲波避障傳感器。

10.根據權利要求5所述的一種政務服務機器人，其特征在于，所述中央處理器(9)為AMR系列微處理器。