[實(shí)用新型]一種多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822249123.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209773694U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志宏;曹慶慶;張玉昊;韓偉奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/02
• 分類號(hào): B23K9/02;B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 41129 河南大象律師事務(wù)所
• 代理人: 尹周

本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種將不銹鋼網(wǎng)圓形薄片焊接在一起的多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括焊接執(zhí)行系統(tǒng)、焊機(jī)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)架、焊接變位機(jī)構(gòu)、焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和線性運(yùn)動(dòng)模組，所述機(jī)架的上方設(shè)置有焊接變位機(jī)構(gòu)和線性運(yùn)動(dòng)模組，焊接變位機(jī)構(gòu)上均布有多個(gè)焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊機(jī)中的焊槍安裝于線性運(yùn)動(dòng)模組中，控制系統(tǒng)對(duì)上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，本裝置保證工人焊接環(huán)境的舒適性，保證了傳動(dòng)精度，確保了操作工人的安全，整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)整合確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性提高薄片焊接的生產(chǎn)效率和成品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種將不銹鋼網(wǎng)圓形薄片焊接在一起的多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

薄片自動(dòng)化焊接技術(shù)一直是困擾相關(guān)企業(yè)的大難題，其工件材質(zhì)為不銹鋼網(wǎng)圓形薄片，厚度僅為0.2mm，需將兩兩薄片和襯環(huán)內(nèi)環(huán)邊緣焊接一起。且要求焊縫光滑無(wú)氧化發(fā)黑，氣密性良好，符合HB5135三級(jí)焊縫標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)有的焊接方法均是一些焊接水平高的焊接人員采用手工焊接，造成焊接效率低下，成品質(zhì)量有波動(dòng)，企業(yè)總的營(yíng)運(yùn)成本增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而實(shí)用新型的一種將不銹鋼網(wǎng)圓形薄片焊接在一起的多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種多工位自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括焊接執(zhí)行系統(tǒng)、焊機(jī)和控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)架、焊接變位機(jī)構(gòu)、焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和線性運(yùn)動(dòng)模組，所述機(jī)架的上方設(shè)置有焊接變位機(jī)構(gòu)和線性運(yùn)動(dòng)模組，焊接變位機(jī)構(gòu)上均布有多個(gè)焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的下部為安裝箱體，安裝箱體的上頂面上設(shè)置有水平狀的安裝面板，安裝面板下方的安裝箱體內(nèi)設(shè)置有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸伸出到安裝面板的上方，安裝面板上設(shè)置有行星針擺減速機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸與行星針擺減速機(jī)的輸入軸相連接，行星針擺減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有水平狀的過(guò)渡法蘭，所述的過(guò)渡法蘭為正多邊形，過(guò)渡法蘭的上頂面上設(shè)置有圓盤(pán)狀的主工作平臺(tái)，過(guò)渡法蘭的旋轉(zhuǎn)軸線與主工作平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線同軸，主工作平臺(tái)的上表面上設(shè)置有多個(gè)焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，多個(gè)焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均布于主工作平臺(tái)上的一個(gè)同心圓上，主工作平臺(tái)的上表面上設(shè)置有多個(gè)母座，母座的個(gè)數(shù)與焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)相同，所述的母座均布于主工作平臺(tái)下表面上的一個(gè)同心圓上，每個(gè)母座上設(shè)置有一個(gè)光耦感應(yīng)板，所述安裝面板上設(shè)置有一個(gè)直線氣缸和位置傳感器，直線氣缸的氣缸桿頭部設(shè)置有公座，所述公座與電源相連接，所述直線氣缸的軸線位于母座在同心圓的半徑上，當(dāng)一個(gè)光耦感應(yīng)板與位置傳感器相配合的時(shí)候，直線氣缸頭部的公座與一個(gè)母座相對(duì)，直線氣缸的氣管上設(shè)置有氣泵。

所述焊接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有支架，支架上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，第一步進(jìn)電機(jī)的電源線與母頭相連接，所述支架的一個(gè)面為安裝面，第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸位于安裝面的上部，安裝面上還設(shè)置有筒狀的通氣環(huán)，所述通氣環(huán)內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)軸承和環(huán)狀的氣道，通氣環(huán)上設(shè)置有與氣道相連通的孔洞，孔洞上設(shè)置有氣管，所述的氣管與焊機(jī)中的保護(hù)氣源相連接，所述滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈設(shè)置有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的下部為圓柱狀，圓柱狀的頂部設(shè)置圓盤(pán)，工作臺(tái)的下部與第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸相連接，工作臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有階梯孔，工作臺(tái)上設(shè)置有連通工作臺(tái)外圓面、階梯孔的通氣孔，所述通氣孔與通氣環(huán)內(nèi)的環(huán)狀氣道相連接通，所述工作臺(tái)的階梯孔內(nèi)設(shè)置有工件夾具體。

所述的線性運(yùn)動(dòng)模組包括滑臺(tái)安裝座，滑臺(tái)安裝座的下部與安裝面板相連接，滑臺(tái)安裝座的上部設(shè)置有第一精密滾珠絲杠，所述第一精密滾珠絲杠的機(jī)殼上設(shè)置有第二伺服電機(jī)和位置傳感器，第二伺服電機(jī)與第一精密滾珠絲杠相連接，第一精密滾珠絲杠的絲杠上設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有光耦感應(yīng)板，所述滑塊上設(shè)置有滑塊的頂部設(shè)置有Z軸連板，Z軸連板上設(shè)置有第二精密滾珠絲杠，第二精密滾珠絲杠絲杠上的滑塊與Z軸連板的另一側(cè)板面相連接，第二精密滾珠絲杠的軸線與第一精密滾珠絲杠的軸線垂直，第二精密滾珠絲杠的機(jī)殼上設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)和位置傳感器，第二步進(jìn)電機(jī)與第二精密滾珠絲杠相連接，第二精密滾珠絲杠絲杠的滑塊上設(shè)置有光耦感應(yīng)板；第二精密滾珠絲杠的端面上設(shè)置有進(jìn)給絲桿型X軸滑臺(tái)，所述進(jìn)給絲桿型X軸滑臺(tái)上設(shè)置有焊槍座，所述焊槍座上設(shè)置有焊機(jī)中的焊槍。