[實用新型]一種多工位自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201822249123.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209773694U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陳志宏;曹慶慶;張玉昊;韓偉奇
• 申請（專利權）人: 鄭州科慧科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 41129 河南大象律師事務所
• 代理人: 尹周

1.一種多工位自動化焊接設備，包括焊接執行系統、焊機和控制系統，其特征在于：所述焊接執行系統包括機架、焊接變位機構、焊接旋轉機構和線性運動模組，所述機架的上方設置有焊接變位機構和線性運動模組，焊接變位機構上均布有多個焊接旋轉機構，所述機架的下部為安裝箱體，安裝箱體的上頂面上設置有水平狀的安裝面板，安裝面板下方的安裝箱體內設置有第一伺服電機，第一伺服電機的電機軸伸出到安裝面板的上方，安裝面板上設置有行星針擺減速機，第一伺服電機的電機軸與行星針擺減速機的輸入軸相連接，行星針擺減速機的輸出軸上設置有水平狀的過渡法蘭，所述的過渡法蘭為正多邊形，過渡法蘭的上頂面上設置有圓盤狀的主工作平臺，過渡法蘭的旋轉軸線與主工作平臺的旋轉軸線同軸，主工作平臺的上表面上設置有多個焊接旋轉機構，多個焊接旋轉機構均布于主工作平臺上的一個同心圓上，主工作平臺的上表面上設置有多個母座，母座的個數與焊接旋轉機構的個數相同，所述的母座均布于主工作平臺下表面上的一個同心圓上，每個母座上設置有一個光耦感應板，所述安裝面板上設置有一個直線氣缸和位置傳感器，直線氣缸的氣缸桿頭部設置有公座，所述公座與電源相連接，所述直線氣缸的軸線位于母座在同心圓的半徑上，當一個光耦感應板與位置傳感器相配合的時候，直線氣缸頭部的公座與一個母座相對，直線氣缸的氣管上設置有氣泵；

所述焊接旋轉機構包括底座，底座上設置有支架，支架上設置有第一步進電機，第一步進電機的電源線與母頭相連接，所述支架的一個面為安裝面，第一步進電機的電機軸位于安裝面的上部，安裝面上還設置有筒狀的通氣環，所述通氣環內設置有滾動軸承和環狀的氣道，通氣環上設置有與氣道相連通的孔洞，孔洞上設置有氣管，所述的氣管與焊機中的保護氣源相連接，所述滾動軸承的內圈設置有工作臺，所述工作臺的下部為圓柱狀，圓柱狀的頂部設置圓盤，工作臺的下部與第一步進電機的電機軸相連接，工作臺的內部設置有階梯孔，工作臺上設置有連通工作臺外圓面、階梯孔的通氣孔，所述通氣孔與通氣環內的環狀氣道相連接通，所述工作臺的階梯孔內設置有工件夾具體；

所述的線性運動模組包括滑臺安裝座，滑臺安裝座的下部與安裝面板相連接，滑臺安裝座的上部設置有第一精密滾珠絲杠，所述第一精密滾珠絲杠的機殼上設置有第二伺服電機和位置傳感器，第二伺服電機與第一精密滾珠絲杠相連接，第一精密滾珠絲杠的絲杠上設置有滑塊，滑塊上設置有光耦感應板，所述滑塊上設置有滑塊的頂部設置有Z軸連板，Z軸連板上設置有第二精密滾珠絲杠，第二精密滾珠絲杠絲杠上的滑塊與Z軸連板的另一側板面相連接，第二精密滾珠絲杠的軸線與第一精密滾珠絲杠的軸線垂直，第二精密滾珠絲杠的機殼上設置有第二步進電機和位置傳感器，第二步進電機與第二精密滾珠絲杠相連接，第二精密滾珠絲杠絲杠的滑塊上設置有光耦感應板；第二精密滾珠絲杠的端面上設置有進給絲桿型X軸滑臺，所述進給絲桿型X軸滑臺上設置有焊槍座，所述焊槍座上設置有焊機中的焊槍；

所述的控制系統包括控制箱所述控制箱中設置有PLC控制器，PLC控制器與第一伺服電機、第一步進電機、氣泵、第二伺服電機、第一步進電機、焊機和位置傳感器相連接。

2.根據權利要求1所述的多工位自動化焊接設備，其特征在于：所述安裝面板上安裝有圓環形罩殼，所述罩殼將主工作平臺的端面包圍住。

3.根據權利要求1所述的多工位自動化焊接設備，其特征在于：所述第一步進電機外設置有電機罩殼，電機罩殼與工作臺支架、支架相連接。