[實用新型]一種家庭服務機器人的功能測試裝置

有效

• 申請號: 201822248825.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209453600U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周華春
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用屬于機器人檢測領域，具體為一種家庭服務機器人的功能測試裝置，包括墻體、底板、移動箱、控制箱，所述墻體內側上端設置有兩個頂部攝像頭，所述頂部攝像頭通過螺栓連接于所述墻體，所述頂部攝像頭下側設置有六個所述移動箱，所述移動箱下端設置有所述底板，所述移動箱和所述底板之間設置有滑槽，所述滑槽和所述地板一體成型，所述底板兩側均設置有放置臺，所述放置臺一側設置有服務機器人，所述移動箱外部設置有緩沖墊，所述緩沖墊通過膠粘和所述移動箱連接。通過本實用新型結構合理，操作簡單，使用方便，采用遠程調節和操作方式，提高使用的便捷性，采用多種測試機構，保證了測試的有效性。

技術領域

本實用新型屬于機器人檢測領域，具體是涉及一種家庭服務機器人的功能測試裝置。

背景技術

家庭機器人也稱為家用機器人，是一種為人類提供家庭服務的特種機器人，可主要從事諸如維護、保養、修理、運輸、清洗和監護等工作，從而方便人們的生活。現有的家庭機器人一般都具有自主的行走能力以及在行走過程中的避障能力，以便實現在地面上的無障礙行走，但是對于家庭機器人的行走避障能力，目前還缺乏一個具體的硬件方案來用于測試，使得研發人員對于家庭機器人的行走避障能力缺乏強弱認識，不利于進一步的優化改進。

而且一般的檢測裝置都是在固定的位置進行設障，對于一些普通的服務機器人檢測效果并不高，而且測試數據單一性太強，不實用與服務機器人行走在復雜場合的測試。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種家庭服務機器人的功能測試裝置。

本實用新型所采用的的技術方案如下：

一種家庭服務機器人的功能測試裝置，包括墻體、底板、移動箱、控制箱，所述墻體內側上端設置有兩個頂部攝像頭，所述頂部攝像頭通過螺栓連接于所述墻體，所述頂部攝像頭下側設置有六個所述移動箱，所述移動箱下端設置有所述底板，所述移動箱和所述底板之間設置有滑槽，所述滑槽和所述地板一體成型，所述底板兩側均設置有放置臺，所述放置臺一側設置有服務機器人，所述移動箱外部設置有緩沖墊，所述緩沖墊通過膠粘和所述移動箱連接，所述移動箱上設置有四個紅外檢測器，所述紅外檢測器型號為AX100PLUS，所述紅外檢測器通過螺栓連接于所述移動箱，所述緩沖墊內部設置有碰撞壓力傳感器，所述碰撞壓力傳感器型號為FC10，所述碰撞壓力傳感器鑲嵌于所述緩沖墊，所述底板包括檢測板、底座，所述檢測板下端設置有所述底座，所述檢測板內部設置有底部壓力傳感器，所述底部壓力傳感器型號為FC10，所述底座內部設置有電動機，所述電動機后端設置有螺桿，所述螺桿上設置有滑塊，所述滑塊上端設置有連桿，所述墻體外部一側設置有所述控制箱，所述控制箱前端設置有控制面板。

本實用新型中，所述控制器對于紅外檢測器、碰撞壓力傳感器以及底部壓力傳感器的信號采集以及控制屬于現有技術，這是本領域的技術人員都公知的常識，這里只需采用本申請的連接結構，然后配合控制器內預置的程序進行控制，就可以實現預定的功能。

優選地：所述控制箱內部設置有控制器，所述控制器型號為FX3G，所述控制器通過螺釘連接于所述控制箱。

如此設置，所述控制器起控制和處理作用，通過螺釘連接保證了連接強度。

優選地：所述控制面板鑲嵌于所述控制箱。

如此設置，所述控制面板起控制和顯示作用，鑲嵌連接保證了密封性。

優選地：所述連桿通過螺紋連接于所述移動箱和所述滑塊。

如此設置，所述連桿起連接作用，通過螺紋連接保證了連接穩定性。

優選地：所述滑塊通過螺紋連接于所述螺桿。

如此設置，所述滑塊起移動和聯動作用，通過螺紋連接保證了移動的穩定性。

優選地：所述螺桿通過聯軸器連接于所述電動機。