[實用新型]一種家庭服務機器人的功能測試裝置

有效

• 申請號: 201822248825.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209453600U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 周華春
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：包括墻體（1）、底板（3）、移動箱（8）、控制箱（4），所述墻體（1）內側上端設置有兩個頂部攝像頭（2），所述頂部攝像頭（2）通過螺栓連接于所述墻體（1），所述頂部攝像頭（2）下側設置有六個所述移動箱（8），所述移動箱（8）下端設置有所述底板（3），所述移動箱（8）和所述底板（3）之間設置有滑槽（9），所述滑槽（9）和所述底板（3）一體成型，所述底板（3）兩側均設置有放置臺（6），所述放置臺（6）一側設置有服務機器人（7），所述移動箱（8）外部設置有緩沖墊（16），所述緩沖墊（16）通過膠粘和所述移動箱（8）連接，所述移動箱（8）上設置有四個紅外檢測器（14），所述紅外檢測器（14）通過螺栓連接于所述移動箱（8），所述緩沖墊（16）內部設置有碰撞壓力傳感器（15），所述碰撞壓力傳感器（15）鑲嵌于所述緩沖墊（16），所述底板（3）包括檢測板（10）、底座（11），所述檢測板（10）下端設置有所述底座（11），所述檢測板（10）內部設置有底部壓力傳感器（13），所述底座（11）內部設置有電動機（12），所述電動機（12）后端設置有螺桿（19），所述螺桿（19）上設置有滑塊（17），所述滑塊（17）上端設置有連桿（18），所述墻體（1）外部一側設置有所述控制箱（4），所述控制箱（4）前端設置有控制面板（5）。

2.根據權利要求1所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述控制箱（4）內部設置有控制器（20），所述控制器（20）通過螺釘連接于所述控制箱（4）。

3.根據權利要求2所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述控制面板（5）鑲嵌于所述控制箱（4）。

4.根據權利要求3所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述連桿（18）通過螺紋連接于所述移動箱（8）和所述滑塊（17）。

5.根據權利要求4所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述滑塊（17）通過螺紋連接于所述螺桿（19）。

6.根據權利要求5所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述螺桿（19）通過聯軸器連接于所述電動機（12）。

7.根據權利要求6所述的一種家庭服務機器人的功能測試裝置，其特征在于：所述控制器（20）通過導線連接于所述頂部攝像頭（2）、所述控制面板（5）、所述電動機（12）、所述底部壓力傳感器（13）、所述紅外檢測器（14）、所述碰撞壓力傳感器（15）。