[實用新型]清潔裝置及具有該清潔裝置的注塑沖壓設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822248514.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209533957U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 龍超祥
• 申請（專利權）人: 深圳市遠望工業(yè)自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C33/72
• 分類號: B29C33/72;B29C45/17;B29C45/14;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本實用新型公開了一種清潔裝置及具有該清潔裝置的注塑沖壓設備。該清潔裝置包括：機器人連接頭及清潔部件，所述機器人連接頭與所述清潔部件的一端相連，所述機器人連接頭設置有用于與機器人連接的對接插槽；所述清潔部件包括殼體、驅動單元及清潔件，所述殼體與所述機器人連接頭相連，所述驅動單元設置于所述殼體內；所述清潔件與所述驅動單元相連，并位于所述殼體背離所述機器人連接頭的一側。本實用新型的清潔裝置具有結構簡單緊湊，便于自動化清潔，調節(jié)方便，兼容性能好，使用壽命長，清潔效果好的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，尤其涉及一種清潔裝置及具有該清潔裝置的注塑沖壓設備。

背景技術

半導體器件是導電性介于良導電體與絕緣體之間，利用半導體材料特殊電特性來完成特定功能的電子器件，可用來產(chǎn)生、控制、接收、變換、放大信號和進行能量轉換。

隨著技術的發(fā)展電子產(chǎn)品小型化多功能化已經(jīng)成為主要的發(fā)展方向，電子產(chǎn)品小型化要求半導體器件不僅需要尺寸更小，更需要保證其結構強度及防污染防腐蝕性能，因此需要采用注塑封裝的方式對半導體器件進行封裝,并且需要保證封裝前的注塑模具干凈無雜質；然而現(xiàn)有技術中注塑模具仍然需要采用毛刷手工清潔，生產(chǎn)效率低，極大的制約了智能設備的發(fā)展，因此，提供一種結構簡單緊湊，便于自動化清潔的清潔裝置成為目前務必解決的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是，提供一種具有結構簡單緊湊，便于自動化清潔，使用壽命長的清潔裝置及具有該清潔裝置的注塑沖壓設備。

一方面，本實用新型公開了一種清潔裝置，所述清潔裝置包括：機器人連接頭及清潔部件，所述機器人連接頭與所述清潔部件的一端相連，所述機器人連接頭設置有用于與機器人連接的對接插槽；所述清潔部件包括殼體、驅動單元及清潔件，所述殼體與所述機器人連接頭相連，所述驅動單元設置于所述殼體內；所述清潔件與所述驅動單元相連，并位于所述殼體背離所述機器人連接頭的一側。

優(yōu)選地，所述清潔部件還包括：空氣噴嘴，所述空氣噴嘴與所述殼體的內壁相連。

優(yōu)選地，所述空氣噴嘴包括：連接件、鎖固套環(huán)及噴嘴；所述噴嘴與所述連接件活動連接，所述連接件的第一通孔與所述噴嘴的第二通孔相連通；所述噴嘴的一端設置有旋轉球頭；所述鎖固套環(huán)套設在所述連接件及所述旋轉球頭上，所述鎖固套環(huán)背向所述連接件的一端設置有與所述旋轉球頭相抵持的抵持面。

優(yōu)選地，所述空氣噴嘴的數(shù)量為兩個，兩個所述空氣噴嘴設置于所述驅動單元位置相對的兩側。

優(yōu)選地，所述機器人連接頭還設置有定位槽，所述定位槽用于與所述機器人連接。

優(yōu)選地，所述定位槽的數(shù)量為若干個，若干個所述定位槽形成環(huán)形并環(huán)繞所述對接插槽的外周設置。

優(yōu)選地，所有相鄰的所述定位槽之間的連線呈正方形。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括氣路開關，所述氣路開關位于所述器人連接頭的一側并與所述機器人連接頭相連，以在當所述機器人與所述機器人連接頭相連時，所述機器人觸發(fā)所述氣路開關，使所述氣路開關開啟。

優(yōu)選地，所述清潔裝置還包括電路開關，所述電路開關位于所述器人連接頭的一側并與所述機器人連接頭相連，以在當所述機器人與所述機器人連接頭相連時，所述機器人觸發(fā)所述電路開關，使所述電路開關開啟。

另一方面，本實用新型還公開了一種注塑沖壓設備，包括清潔裝置，所述清潔裝置為上述所述的清潔裝置。