[實用新型]清潔裝置及具有該清潔裝置的注塑沖壓設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822248514.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209533957U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龍超祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市遠望工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C33/72
• 分類號: B29C33/72;B29C45/17;B29C45/14;H01L21/67
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種清潔裝置，其特征在于，包括機器人連接頭及清潔部件，所述機器人連接頭與所述清潔部件的一端相連，所述機器人連接頭設(shè)置有用于與機器人連接的對接插槽；所述清潔部件包括殼體、驅(qū)動單元及清潔件，所述殼體與所述機器人連接頭相連，所述驅(qū)動單元設(shè)置于所述殼體內(nèi)；所述清潔件與所述驅(qū)動單元相連，并位于所述殼體背離所述機器人連接頭的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔部件還包括：空氣噴嘴，所述空氣噴嘴與所述殼體的內(nèi)壁相連。

3.如權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述空氣噴嘴包括：連接件、鎖固套環(huán)及噴嘴；所述噴嘴與所述連接件活動連接，所述連接件的第一通孔與所述噴嘴的第二通孔相連通；所述噴嘴的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球頭；所述鎖固套環(huán)套設(shè)在所述連接件及所述旋轉(zhuǎn)球頭上，所述鎖固套環(huán)背向所述連接件的一端設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)球頭相抵持的抵持面。

4.如權(quán)利要求2所述的清潔裝置，其特征在于，所述空氣噴嘴的數(shù)量為兩個，兩個所述空氣噴嘴設(shè)置于所述驅(qū)動單元位置相對的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述機器人連接頭還設(shè)置有定位槽，所述定位槽用于與所述機器人連接。

6.如權(quán)利要求5所述的清潔裝置，其特征在于，所述定位槽的數(shù)量為若干個，若干個所述定位槽形成環(huán)形并環(huán)繞所述對接插槽的外周設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的清潔裝置，其特征在于，所有相鄰的所述定位槽之間的連線呈正方形。

8.如權(quán)利要求1至4任一項所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括氣路開關(guān)，所述氣路開關(guān)位于所述器人連接頭的一側(cè)并與所述機器人連接頭相連，以在當所述機器人與所述機器人連接頭相連時，所述機器人觸發(fā)所述氣路開關(guān)，使所述氣路開關(guān)開啟。

9.如權(quán)利要求1至4任一所述的清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置還包括電路開關(guān)，所述電路開關(guān)位于所述器人連接頭的一側(cè)并與所述機器人連接頭相連，以在當所述機器人與所述機器人連接頭相連時，所述機器人觸發(fā)所述電路開關(guān)，使所述電路開關(guān)開啟。

10.一種注塑沖壓設(shè)備，包括清潔裝置，其特征在于：所述清潔裝置為權(quán)利要求1至9任一項所述的清潔裝置。