[實用新型]一種產品機器人裝托生產線

有效

• 申請號: 201822248413.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209507034U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;利志彬
• 申請（專利權）人: 廣東洛波特機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種產品機器人裝托生產線，其包括開盒機械手機構、貼標機構、入料機構、取料機械手機構；其中，所述的開盒機械手機構利用設于其上的若干個吸盤將盒蓋從盒體上提出，并放置于盒蓋輸送線上，空置的盒體繼續由盒體輸送線往前輸送至貼標機構內進行貼標；其中，所述的入料機構設于盒體輸送線一側，入料機構包括裝料機架及橫跨于裝料機架上端的提料機械手，產品通過入料口放置于提料機械手工作范圍內。本實用新型的有益效果是：夾具裝置結構簡單，設計巧妙，制作成本低，操作方便容易，不僅實現同一套夾具裝置適應多種尺寸產品，減少夾具裝置數量，降低生產成本，且能根據不同產品選擇不同夾具裝置，能適用于多種產品。

技術領域

本實用新型涉及一種裝托技術領域，具體是一種產品機器人裝托生產線。

背景技術

在食品行業中的一個禮盒裝成品，往往具有外殼、內托、標簽以及各種不同類型的食品，一起混裝打包出品，以方便運輸及銷售。目前大多采用手工進行，即用人工直接拿取。人工方式存在勞動強度大、效率低、質量不穩定等缺點，且操作人員必須占據取料放料等位置，生產線布局難以布置。現有廠家在自動生產線上設置自動開盒取托、利用機器人進行自動放料等代替人工，大大減輕了工人勞動強度，降低人工成本。但目前的自動化生產線組裝工位多、動作多且繁瑣，其中部分工位還得需要人工操作，人工反復操作容易造成疲勞，以至于裝托等出錯。

其中，當一臺機器人末端安裝的機械手裝配夾具夾持產品，依靠裝配夾具換裝機構的夾具更換，使得同一臺機器人能適配多種形式裝配夾具要求，也就能滿足同一臺機器人能抓取多種產品的要求，換裝結構的安裝拆卸等工序一定程度上決定了整條生產線的進度。而目前的換裝結構復雜，換裝耗時長，且需要十分準確的精度，還得不斷的調試才能進行后續運作。甚至于目前部分的夾具由于需要對應不同類型的產品甚至是同一類產品的不同尺寸規格，需要每個單獨配備的夾具，使得夾具數量多且成本高昂，每次更換產品都必須更換夾具，效率低，耗時長，不符合自動化生產的理念。為了解決以上弊端，急需提出一種產品機器人裝托生產線。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結構簡單，使用方便，全程自動化，節約人工成本，包裝入料效率高的一種產品機器人裝托生產線。

本實用新型目的是用以下方式實現的：一種產品機器人裝托生產線，其特征在于：其包括開盒機械手機構、貼標機構、入料機構、取料機械手機構；

其中，所述的開盒機械手機構利用設于其上的若干個吸盤將盒蓋從盒體上提出，并放置于盒蓋輸送線上，空置的盒體繼續由盒體輸送線往前輸送至貼標機構內進行貼標；

其中，所述的入料機構設于盒體輸送線一側，入料機構包括裝料機架及橫跨于裝料機架上端的提料機械手，產品通過入料口放置于提料機械手工作范圍內，通過提料機械手提取產品至產品輸送帶上并輸送至取料機械手機構的工作范圍內；

其中，所述的取料機械手機構包括機械臂及設于機械臂下端的第一夾具裝置與第二夾具裝置，機械臂與第一夾具裝置及第二夾具裝置通過快裝結構連接，所述的快裝結構包括推桿及卡置于推桿內的若干個定位銷軸，推桿通過設于其中的連桿與推動手柄連接，旋轉推動手柄，驅動定位銷軸往外伸出，定位銷軸穿過連接座內兩側的通孔與安裝座內的安裝孔連接，將機械臂與第一夾具裝置及第二夾具裝置連接固定；所述的定位銷軸端頭呈球狀，卡置于安裝孔內的導向套內；

所述的第一夾具裝置包括固定板及設于固定板上方的活動板，固定板上設有若干個固定滑槽，活動板上設有若干個活動滑槽，所述的固定滑槽與活動滑槽相互連通，吸盤組件穿過活動滑槽與固定滑槽連接，并穿過固定滑槽吸附產品于其上；所述的活動板一側連接有氣動伸縮桿，氣動伸縮桿推動活動板前后移動，吸盤組件可沿著活動滑槽及固定滑槽移動，從而調整吸盤組件間的相對位移；