[實用新型]一種產(chǎn)品機器人裝托生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822248413.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209507034U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡錫清;溫振華;譚曉南;利志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東洛波特機器人自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產(chǎn)品機器人裝托生產(chǎn)線，其特征在于：其包括開盒機械手機構(gòu)、貼標機構(gòu)、入料機構(gòu)（24）、取料機械手機構(gòu)；

其中，所述的開盒機械手機構(gòu)利用設(shè)于其上的若干個吸盤（23）將盒蓋從盒體上提出，并放置于盒蓋輸送線（1）上，空置的盒體繼續(xù)由盒體輸送線（2）往前輸送至貼標機構(gòu)內(nèi)進行貼標；

其中，所述的入料機構(gòu)（24）設(shè)于盒體輸送線（2）一側(cè)，入料機構(gòu)（24）包括裝料機架（241）及橫跨于裝料機架（241）上端的提料機械手（242），產(chǎn)品通過入料口（25）放置于提料機械手（242）工作范圍內(nèi)，通過提料機械手（242）提取產(chǎn)品至產(chǎn)品輸送帶上并輸送至取料機械手機構(gòu)的工作范圍內(nèi)；

其中，所述的取料機械手機構(gòu)包括機械臂（3）及設(shè)于機械臂（3）下端的第一夾具裝置（4）與第二夾具裝置（5），機械臂（3）與第一夾具裝置（4）及第二夾具裝置（5）通過快裝結(jié)構(gòu)（6）連接，所述的快裝結(jié)構(gòu)（6）包括推桿（61）及卡置于推桿（61）內(nèi)的若干個定位銷軸（62），推桿（61）通過設(shè)于其中的連桿（11）與推動手柄（12）連接，旋轉(zhuǎn)推動手柄（12），驅(qū)動定位銷軸（62）往外伸出，定位銷軸（62）穿過連接座（13）內(nèi)兩側(cè)的通孔（14）與安裝座（17）內(nèi)的安裝孔（15）連接，將機械臂（3）與第一夾具裝置（4）及第二夾具裝置（5）連接固定；所述的定位銷軸（62）端頭呈球狀，卡置于安裝孔（15）內(nèi)的導(dǎo)向套（16）內(nèi)；

所述的第一夾具裝置（4）包括固定板（41）及設(shè)于固定板（41）上方的活動板（42），固定板（41）上設(shè)有若干個固定滑槽（411），活動板（42）上設(shè)有若干個活動滑槽（421），所述的固定滑槽（411）與活動滑槽（421）相互連通，吸盤組件（8）穿過活動滑槽（421）與固定滑槽（411）連接，并穿過固定滑槽（411）吸附產(chǎn)品于其上；所述的活動板（42）一側(cè)連接有氣動伸縮桿（9），氣動伸縮桿（9）推動活動板（42）前后移動，吸盤組件（8）可沿著活動滑槽（421）及固定滑槽（411）移動，從而調(diào)整吸盤組件（8）間的相對位移；

所述的第二夾具裝置（5）由上到下包括上固定板（51）、中間活動板（52）及下固定板（53），上固定板（51）通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)（7）與中間活動板（52）連接，上固定板（51）通過固定螺絲穿過上固定板（51）與下固定板（53）的固定柱（10）螺接，將上固定板（51）、中間活動板（52）及下固定板（53）連接；所述的上固定板（51）設(shè)有若干個上滑槽（511），下固定板（53）設(shè)有若干個下滑槽（531）及下活動槽（532），上滑槽（511）位于下滑槽（531）正上方，且形狀位置一致，所述的聯(lián)動結(jié)構(gòu)（7）的活動軸（72）卡置于上滑槽（511）及下滑槽（531）之間；所述的中間活動板（52）設(shè)有若干個定位孔（521），吸盤組件（8）依次穿過定位孔（521）與下活動槽（532）連接，并穿過下活動槽（532）吸附產(chǎn)品于其上；所述的中間活動板（52）一側(cè)連接有氣動伸縮桿（9），氣動伸縮桿（9）驅(qū)動中間活動板（52）前后移動，活動軸（72）沿著上滑槽（511）及下滑槽（531）左右軸向滑動，推動中間活動板（52）往內(nèi)收縮或往外打開，吸盤組件（8）可沿著下活動槽（532）移動，從而調(diào)整吸盤組件（8）間的相對位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品機器人裝托生產(chǎn)線，其特征在于：所述的入料機構(gòu)（24）至少設(shè)置有兩套，其中至少一套為產(chǎn)品托入料，至少一套為產(chǎn)品入料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品機器人裝托生產(chǎn)線，其特征在于：所述的產(chǎn)品輸送帶正下方設(shè)置有回收輸送帶，產(chǎn)品輸送帶出料口與回收輸送帶連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品機器人裝托生產(chǎn)線，其特征在于：所述的推動手柄（12）中心處與旋轉(zhuǎn)軸（18）鉸接，固定鉚釘依次穿過推動手柄（12）、旋轉(zhuǎn)軸（18）與連桿（11）的鉸接孔鉸接；所述的旋轉(zhuǎn)軸（18）為滾珠花鍵軸，其中心孔螺接有中心軸（19），連接座（13）螺接于中心軸（19）上，將連接座（13）與快裝結(jié)構(gòu)（6）連接。