[實用新型]一種零件自動裝盤包裝設備

有效

• 申請號: 201822248336.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209651282U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 洪五貴;洪李兵
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B65G57/00
• 代理公司: 32234 蘇州廣正知識產權代理有限公司
• 代理人: 李猛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種零件自動裝盤包裝設備，包括：機架及設置在機架上的振動給料器、錯位接料裝置、零件搬運裝置和擺盤移動裝置，所述振動給料器出口設置有指向錯位接料裝置的直振送料器，所述零件搬運裝置位于錯位接料裝置和擺盤移動裝置之間而將零件轉移至擺盤移動裝置上的擺盤上。通過上述方式，本實用新型所述的零件自動裝盤包裝設備，振動給料器把零件確定正反面后送給錯位接料裝置，零件搬運裝置把錯位接料裝置上的零件吸附轉移至擺盤托座上的擺盤上，帶擺盤裝滿后送至疊盤裝置進行疊放，大大提升了生產的效率，減低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自動包裝設備領域，特別是涉及一種零件自動裝盤包裝設備。

背景技術

部分小型帶孔的零件在出廠時需要利用擺盤進行包裝，擺盤上陣列排布有與零件對應的穴位，容量大，一個擺盤可以包裝多個零件，從而降低了包裝的成本。

現在技術中，由于零件正反面結構不同，需要人工進行零件的挑選，并確定正反面后再一一放置在擺盤的穴位中，工作效率低，而且人工的成本高，需要改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種零件自動裝盤包裝設備，進行零件的自動翻轉，擺放在擺盤中，提升工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種零件自動裝盤包裝設備，包括：機架及設置在機架上的振動給料器、錯位接料裝置、零件搬運裝置和擺盤移動裝置，所述振動給料器出口設置有指向錯位接料裝置的直振送料器，所述零件搬運裝置位于錯位接料裝置和擺盤移動裝置之間而將零件轉移至擺盤移動裝置上的擺盤上。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述錯位接料裝置包括第一滑座、接料條、錯位氣缸、第一頂升氣缸、頂升塊、導軌及第一電動絲桿裝置，所述接料條設置在第一滑座上，所述直振送料器頂部設置有指向接料條的料槽，所述第一滑座設置在導軌上并利用第一電動絲桿裝置驅動，所述第一頂升氣缸豎直設置在水平設置的錯位氣缸末端，所述頂升塊設置在第一頂升氣缸的頂部且位于料槽末端下方，所述頂升塊上設置有向上指向料槽中零件上圓孔的定位桿。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述接料條上間隔設置有開口與料槽對應的產品卡槽，所述接料條外側設置有豎直擋板，所述豎直擋板頂部設置有位于接料條上方的導向條，所述導向條上設置有與零件對應的導向孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述零件搬運裝置包括第二滑座、第二電動絲桿裝置、第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第二滑座在第二電動絲桿裝置驅動下進行橫向滑動，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸分別設置在第二滑座上并指向下方，所述第一升降氣缸底部設置有第一浮動板，所述第一浮動板上間隔設置有指向下方的數個第一吸盤，所述第二升降氣缸底部設置有第二浮動板，所述第二浮動板上設置有指向下方的唯一的第二吸盤，所述第一吸盤的間隔與產品卡槽的間隔對應，所述產品卡槽的數量為第一吸盤和第二吸盤的數量之和。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述擺盤移動裝置包括放盤裝置、疊盤裝置、第三滑座和第三電動絲桿裝置，所述第三滑座在第三電動絲桿裝置的驅動下縱向移動，所述第三滑座上設置有指向上方的第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸上設置有擺盤托座，所述放盤裝置和疊盤裝置位于第三電動絲桿裝置兩端的上方，所述擺盤托座移動至放盤裝置下方，獲得擺盤后移動至零件搬運裝置對應位置進行零件的接收，然后移動至疊盤裝置下方進行疊盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架上設置有視覺檢測裝置，視覺檢測裝置位于疊盤裝置之前進行擺盤上零件的檢測，進行零件缺失和反向檢測。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述機架上設置有位于視覺檢測裝置與疊盤裝置之間的次品擺盤限位裝置，所述次品擺盤限位裝置包括位于第三電動絲桿裝置兩側的多個第一單向通過復位支撐裝置，所述疊盤裝置包括位于第三電動絲桿裝置兩側的多個第二單向通過復位支撐裝置。