[實用新型]一種零件自動裝盤包裝設備

有效

• 申請號: 201822248336.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209651282U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 洪五貴;洪李兵
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/91;B65G57/00
• 代理公司: 32234 蘇州廣正知識產權代理有限公司
• 代理人: 李猛<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種零件自動裝盤包裝設備，把零件轉移至擺盤上，其特征在于，包括：機架及設置在機架上的振動給料器、錯位接料裝置、零件搬運裝置和擺盤移動裝置，所述振動給料器出口設置有指向錯位接料裝置的直振送料器，所述零件搬運裝置位于錯位接料裝置和擺盤移動裝置之間而將零件轉移至擺盤移動裝置上的擺盤上。

2.根據權利要求1所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述錯位接料裝置包括第一滑座、接料條、錯位氣缸、第一頂升氣缸、頂升塊、導軌及第一電動絲桿裝置，所述接料條設置在第一滑座上，所述直振送料器頂部設置有指向接料條的料槽，所述第一滑座設置在導軌上并利用第一電動絲桿裝置驅動，所述第一頂升氣缸豎直設置在水平設置的錯位氣缸末端，所述頂升塊設置在第一頂升氣缸的頂部且位于料槽末端下方，所述頂升塊上設置有向上指向料槽中零件上圓孔的定位桿。

3.根據權利要求2所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述接料條上間隔設置有開口與料槽對應的產品卡槽，所述接料條外側設置有豎直擋板，所述豎直擋板頂部設置有位于接料條上方的導向條，所述導向條上設置有與零件對應的導向孔。

4.根據權利要求3所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述零件搬運裝置包括第二滑座、第二電動絲桿裝置、第一升降氣缸和第二升降氣缸，所述第二滑座在第二電動絲桿裝置驅動下進行橫向滑動，所述第一升降氣缸和第二升降氣缸分別設置在第二滑座上并指向下方，所述第一升降氣缸底部設置有第一浮動板，所述第一浮動板上間隔設置有指向下方的數個第一吸盤，所述第二升降氣缸底部設置有第二浮動板，所述第二浮動板上設置有指向下方的唯一的第二吸盤，所述第一吸盤的間隔與產品卡槽的間隔對應，所述產品卡槽的數量為第一吸盤和第二吸盤的數量之和。

5.根據權利要求1所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述擺盤移動裝置包括放盤裝置、疊盤裝置、第三滑座和第三電動絲桿裝置，所述第三滑座在第三電動絲桿裝置的驅動下縱向移動，所述第三滑座上設置有指向上方的第二頂升氣缸，所述第二頂升氣缸上設置有擺盤托座，所述放盤裝置和疊盤裝置位于第三電動絲桿裝置兩端的上方，所述擺盤托座移動至放盤裝置下方，獲得擺盤后移動至零件搬運裝置對應位置進行零件的接收，然后移動至疊盤裝置下方進行疊盤。

6.根據權利要求5所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述機架上設置有視覺檢測裝置，視覺檢測裝置位于疊盤裝置之前進行擺盤上零件的檢測，進行零件缺失和反向檢測。

7.根據權利要求6所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述機架上設置有位于視覺檢測裝置與疊盤裝置之間的次品擺盤限位裝置，所述次品擺盤限位裝置包括位于第三電動絲桿裝置兩側的多個第一單向通過復位支撐裝置，所述疊盤裝置包括位于第三電動絲桿裝置兩側的多個第二單向通過復位支撐裝置。

8.根據權利要求7所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述第一單向通過復位支撐裝置和第二單向通過復位支撐裝置分別包括固定座和凸塊，所述凸塊鉸接在固定座中，所述凸塊上設置有斜向內側上方延伸且面向第三電動絲桿裝置的斜面，擺盤上移時與斜面接觸而驅動凸塊上翻，擺盤通過后凸塊依靠自重復位而托在擺盤底部進行限位。

9.根據權利要求5所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述放盤裝置包括對稱設置在擺盤垛兩側的交叉限位機構，所述交叉限位機構包括換位氣缸、反向聯動桿、第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊設置在反向聯動桿的兩端，所述反向聯動桿中部設置有與機架連接的銷軸，所述換位氣缸與第一滑塊或者第二滑塊相連接，所述機架上設置有與第一滑塊和第二滑塊對應的滑軌，所述第一滑塊上設置有指向擺盤垛最底部擺盤頂部的插板，所述第二滑塊上設置有延伸至擺盤垛最底部擺盤下方的托板，所述換位氣缸伸縮一次，插板和托板隨反向聯動桿交叉換位又復位一次，使得擺盤垛最底部的擺盤落至擺盤托座上。

10.根據權利要求4所述的零件自動裝盤包裝設備，其特征在于，所述零件搬運裝置還包括分別為第一吸盤和第二吸盤供氣的多根氣管及其控制閥，所述氣管上分別設置有氣壓檢測裝置，根據氣管的氣壓異常判斷對應產品卡槽中的零件缺失。