[實用新型]云臺裝置及無人機

有效

• 申請號: 201822248124.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209467340U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉軍利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種云臺裝置及無人機，云臺裝置包括：云臺支架，用于與移動平臺的機身相連，且位于機身的上方；云臺接口組件，安裝在云臺支架上，云臺接口組件包括第一云臺接口模塊和第二云臺接口模塊，第一云臺接口模塊用于連接云臺支架支撐的負載的接口模塊，第二云臺接口模塊用于連接機身上的接口模塊；防水結構，至少部分設置在云臺接口組件中。本實用新型提供的云臺裝置，通過增設防水結構，使得上置云臺具備了防水能力，且防水結構至少部分設置在云臺接口組件中，對內部的電路結構及電子元器件起到了良好的防水保護作用，進而使得無人機在下雨天、回南天等惡劣環境下依然可以執行任務，有效拓寬了移動平臺的使用范圍，有利于市場推廣。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種云臺裝置及無人機。

背景技術

目前，市面上出現了設置上置云臺以搭載上置負載的移動平臺，如搭載上置云臺相機的無人機，以滿足全方位巡檢的需求。但是，云臺上置之后在雨天環境下會直接暴露在雨中，由于不具備防水能力，導致下雨天無法執行任務。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種云臺裝置。

本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述云臺裝置的無人機。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面的技術方案提供了一種云臺裝置，應用于移動平臺，包括：云臺支架，用于與所述移動平臺的機身相連，且位于所述機身的上方；云臺接口組件，安裝在所述云臺支架上，所述云臺接口組件包括第一云臺接口模塊和第二云臺接口模塊，所述第一云臺接口模塊用于連接所述云臺支架支撐的負載的接口模塊，所述第二云臺接口模塊用于連接所述機身上的接口模塊；防水結構，至少部分設置在所述云臺接口組件中。

另外，本實用新型提供的上述技術方案中的云臺裝置還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，所述云臺裝置還包括：中繼模塊，安裝在所述云臺支架上，且分別與所述第一云臺接口模塊及所述第二云臺接口模塊電性連接，用于增加所述第一云臺接口模塊與所述第二云臺接口模塊之間的傳輸信號的信號強度。

在上述技術方案中，所述中繼模塊包括：中繼殼體，與所述云臺支架相連，并開設有第一過線孔和第二過線孔；中繼電路板，安裝在所述中繼殼體內；第一線材，其一端與所述中繼電路板電性連接，其另一端穿過所述第一過線孔伸出所述中繼殼體并電性連接至所述第一云臺接口模塊；第二線材，其一端與所述中繼電路板電性連接，其另一端穿過所述第二過線孔伸出所述中繼殼體并電性連接至所述第二云臺接口模塊。

在上述技術方案中，所述防水結構包括：設置在所述中繼模塊中的兩個第一防水膠塞；其中，一個所述第一防水膠塞套設在所述第一線材上并至少部分塞入所述第一過線孔，以密封所述第一線材與所述第一過線孔之間的間隙，另一個所述第一防水膠塞套設在所述第二線材上并至少部分塞入所述第二過線孔，以密封所述第二線材與所述第二過線孔之間的間隙。

在上述技術方案中，所述第一防水膠塞包括：塞體和與所述塞體的一端相連的塞沿；所述塞體塞入所述第一過線孔或所述第二過線孔內，所述塞沿位于所述第一過線孔或所述第二過線孔外并與所述中繼殼體相抵靠，至少所述塞體上設有至少一個密封筋。

在上述技術方案中，所述第一防水膠塞的外側壁上設有至少一個第一密封筋，所述第一密封筋與所述第一過線孔的孔壁或所述第二過線孔的孔壁相抵靠；和/或，所述第一防水膠塞的內側壁上設有至少一個第二密封筋，所述第二密封筋與所述第一線材的外被或所述第二線材的外被相抵靠。

在上述技術方案中，第一密封筋和第二密封筋均呈環狀。

在上述技術方案中，第一密封筋的數量為多個，多個第一密封筋沿防水膠塞的軸向均勻排布，第二密封筋的數量為多個，多個第二密封筋沿防水膠塞的軸向均勻排布。