[實用新型]云臺裝置及無人機

有效

• 申請號: 201822248124.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209467340U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 劉軍利
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種云臺裝置，應用于移動平臺，其特征在于，包括：

云臺支架，用于與所述移動平臺的機身相連，且位于所述機身的上方；

云臺接口組件，安裝在所述云臺支架上，所述云臺接口組件包括第一云臺接口模塊和第二云臺接口模塊，所述第一云臺接口模塊用于連接所述云臺支架支撐的負載的接口模塊，所述第二云臺接口模塊用于連接所述機身上的接口模塊；

防水結構，至少部分設置在所述云臺接口組件中。

2.根據權利要求1所述的云臺裝置，其特征在于，還包括：

中繼模塊，安裝在所述云臺支架上，且分別與所述第一云臺接口模塊及所述第二云臺接口模塊電性連接，用于增加所述第一云臺接口模塊與所述第二云臺接口模塊之間的傳輸信號的信號強度。

3.根據權利要求2所述的云臺裝置，其特征在于，所述中繼模塊包括：

中繼殼體，與所述云臺支架相連，并開設有第一過線孔和第二過線孔；

中繼電路板，安裝在所述中繼殼體內；

第一線材，其一端與所述中繼電路板電性連接，其另一端穿過所述第一過線孔伸出所述中繼殼體并電性連接至所述第一云臺接口模塊；

第二線材，其一端與所述中繼電路板電性連接，其另一端穿過所述第二過線孔伸出所述中繼殼體并電性連接至所述第二云臺接口模塊。

4.根據權利要求3所述的云臺裝置，其特征在于，所述防水結構包括：設置在所述中繼模塊中的兩個第一防水膠塞；

其中，一個所述第一防水膠塞套設在所述第一線材上并至少部分塞入所述第一過線孔，以密封所述第一線材與所述第一過線孔之間的間隙，另一個所述第一防水膠塞套設在所述第二線材上并至少部分塞入所述第二過線孔，以密封所述第二線材與所述第二過線孔之間的間隙。

5.根據權利要求4所述的云臺裝置，其特征在于，所述第一防水膠塞包括：塞體和與所述塞體的一端相連的塞沿；

所述塞體塞入所述第一過線孔或所述第二過線孔內，所述塞沿位于所述第一過線孔或所述第二過線孔外并與所述中繼殼體相抵靠，至少所述塞體上設有至少一個密封筋。

6.根據權利要求4所述的云臺裝置，其特征在于，所述第一防水膠塞的外側壁上設有至少一個第一密封筋，所述第一密封筋與所述第一過線孔的孔壁或所述第二過線孔的孔壁相抵靠；和/或

所述第一防水膠塞的內側壁上設有至少一個第二密封筋，所述第二密封筋與所述第一線材的外被或所述第二線材的外被相抵靠。

7.根據權利要求6所述的云臺裝置，其特征在于，當所述第一防水膠塞的外側壁上設有至少一個第一密封筋時，所述第一密封筋沿脫出所述中繼殼體的方向傾斜延伸；

當所述第一防水膠塞的內側壁上設有至少一個第二密封筋時，所述第二密封筋相對于所述第一防水膠塞的內側壁垂直布置。

8.根據權利要求3所述的云臺裝置，其特征在于，所述中繼殼體包括：相互蓋合連接的中繼上殼和中繼下殼；

所述防水結構還包括：設置在所述中繼模塊中的第一防水密封圈，所述第一防水密封圈位于所述中繼上殼與所述中繼下殼之間，以密封所述中繼上殼與所述中繼下殼蓋合后形成的腔體。

9.根據權利要求8所述的云臺裝置，其特征在于，所述中繼下殼上設有密封槽，所述第一防水密封圈限位在所述密封槽內。

10.根據權利要求9所述的云臺裝置，其特征在于，所述密封槽的開口朝向所述中繼上殼的內側壁，所述中繼上殼包裹所述中繼下殼的至少部分外側壁并封閉所述密封槽。