[實用新型]伺服電機鍵槽自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201822247929.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209491496U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張開明
• 申請（專利權）人: 太倉克米特自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本實用新型揭露一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其包括具有豎直部的主支架、按壓機構、放置機構、確認伺服電機的主軸的鍵槽位置的CCD攝像機，所述按壓機構包括安裝于所述豎直部的一對豎向方向延伸的滑軌、分別活動安裝于所述滑軌上的第一滑塊、固定連接所述第一滑塊上的固定板及固定于所述固定板上的電動缸，所述電動缸的輸出軸向下，所述電動缸的輸出軸端部連接轉接頭，所述轉接頭下方連接有重力傳感器，所述重力傳感器下方固定連接按壓頭，所述放置機構具有放置伺服電機的擱置臺及用于放置伺服電機的主軸的V形槽上。對鍵實現安裝，其對位精準，安裝效率高；通過重力傳感器確認壓力大小，保證了壓力過大損壞鍵。

技術領域

本實用新型涉及自動安裝裝置領域，特別涉及一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置。

背景技術

伺服馬達制造過程中，鍵銷的安裝在行業中普遍使用手工液壓進行壓制，由于主軸的鍵銷位置再安裝時并不一定處在水平位置上，需要人工進行找正并手工壓入鍵槽，人工浪費嚴重，其鍵銷壓力值無法準確測量并記錄，造成產品質量的不穩定性。

鑒于此，有必要提供一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置，以提高安裝鍵的質量。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其包括具有豎直部的主支架、按壓機構、放置機構、確認伺服電機的主軸的鍵槽位置的CCD攝像機，所述按壓機構包括安裝于所述豎直部的一對豎向方向延伸的滑軌、分別活動安裝于所述滑軌上的第一滑塊、固定連接所述第一滑塊上的固定板及固定于所述固定板上的電動缸，所述電動缸的輸出軸向下，所述電動缸的輸出軸端部連接轉接頭，所述轉接頭下方連接有重力傳感器，所述重力傳感器下方固定連接按壓頭，所述放置機構具有放置伺服電機的擱置臺及用于放置伺服電機的主軸的V形槽上。

所述按壓頭上端與所述重力傳感器相固定，所述按壓頭下端呈V型結構，所述按壓頭下端端部水平。

所述主支架還具有包括平板部，所述豎直部與所述平板部相垂直，所述豎直部具有貫穿其前后表面的通孔，所述CCD攝像機固定于所述豎直部的后方。

所述放置機構具有安裝于所述滑軌上的第二滑塊、分別固定于所述第二滑塊沿水平方向延伸的連接柱、分別固定連接所述連接柱的一對安裝塊、安裝于靠近滑軌的所述安裝塊上方的第一擺動凸輪與安裝于遠離滑軌的所述安裝塊上方的第二擺動凸輪，擱置臺固定于第一擺動凸輪與第二擺動凸輪。

所述安裝塊具有自其上表面向下凹陷形成的圓弧型缺口、所述貫穿安裝塊前后表面的導向槽，所述第一擺動凸輪具有自其下表面向上凹陷形成第一卡持槽、位于所述第一卡持槽兩側的第一凸緣、與所述導向槽相對應的第一導向孔，所述第一導向孔貫穿所述第一凸緣；所述第二擺動凸輪具有其下表面向上凹陷形成第二卡持槽、位于所述第二卡持槽兩側的第二凸緣、與所述導向槽相對應的第二導向孔，所述第二導向孔貫穿所述第二凸緣；一對導向柱分別貫穿于所述第一導向孔與所述導向槽、所述第二導向孔與所述導向槽。

所述擱置臺安裝連接所述第一擺動凸輪的側邊與所述第二擺動凸輪的上表面。

所述擱置臺為板狀結構，其表面具有若干陣列排布的若干凸球。

與現有技術相比，本實用新型伺服電機鍵槽自動安裝裝置的有益效果：本實用新型通過CCD攝像機確認放置于擱置臺伺服電機的主軸上鍵槽的位置后，確認伺服電機執行偏轉位置，然后通過電動缸驅動壓力，對鍵實現安裝，其對位精準，安裝效率高；通過重力傳感器確認壓力大小，保證了壓力過大損壞鍵。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型伺服電機鍵槽自動安裝裝置的立體組裝圖。