[實用新型]伺服電機鍵槽自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201822247929.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209491496U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張開明
• 申請（專利權）人: 太倉克米特自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

1.一種伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其包括具有豎直部的主支架、按壓機構、放置機構、確認伺服電機的主軸的鍵槽位置的CCD攝像機，其特征在于：所述按壓機構包括安裝于所述豎直部的一對豎向方向延伸的滑軌、分別活動安裝于所述滑軌上的第一滑塊、固定連接所述第一滑塊上的固定板及固定于所述固定板上的電動缸，所述電動缸的輸出軸向下，所述電動缸的輸出軸端部連接轉接頭，所述轉接頭下方連接有重力傳感器，所述重力傳感器下方固定連接按壓頭，所述放置機構具有放置伺服電機的擱置臺及用于放置伺服電機的主軸的V形槽上。

2.如權利要求1所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述按壓頭上端與所述重力傳感器相固定，所述按壓頭下端呈V型結構，所述按壓頭下端端部水平。

3.如權利要求1所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述主支架還具有包括平板部，所述豎直部與所述平板部相垂直，所述豎直部具有貫穿其前后表面的通孔，所述CCD攝像機固定于所述豎直部的后方。

4.如權利要求1所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述放置機構具有安裝于所述滑軌上的第二滑塊、分別固定于所述第二滑塊沿水平方向延伸的連接柱、分別固定連接所述連接柱的一對安裝塊、安裝于靠近滑軌的所述安裝塊上方的第一擺動凸輪與安裝于遠離滑軌的所述安裝塊上方的第二擺動凸輪，擱置臺固定于第一擺動凸輪與第二擺動凸輪。

5.如權利要求4所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述安裝塊具有自其上表面向下凹陷形成的圓弧型缺口、貫穿所述安裝塊前后表面的導向槽，所述第一擺動凸輪具有自其下表面向上凹陷形成第一卡持槽、位于所述第一卡持槽兩側的第一凸緣、與所述導向槽相對應的第一導向孔，所述第一導向孔貫穿所述第一凸緣。

6.如權利要求5所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述第二擺動凸輪具有其下表面向上凹陷形成第二卡持槽、位于所述第二卡持槽兩側的第二凸緣、與所述導向槽相對應的第二導向孔，所述第二導向孔貫穿所述第二凸緣；一對導向柱分別貫穿于所述第一導向孔與所述導向槽、所述第二導向孔與所述導向槽。

7.如權利要求6所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述擱置臺安裝連接所述第一擺動凸輪的側邊與所述第二擺動凸輪的上表面。

8.如權利要求1所述的伺服電機鍵槽自動安裝裝置，其特征在于：所述擱置臺為板狀結構，其表面具有若干陣列排布的若干凸球。