[實用新型]一種夾具庫驅動系統

有效

• 申請號: 201822247621.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209520609U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 鄧裕豪;劉洋;葉立雄;周小穩;胡涌泉;賈仰超
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本實用新型公開了一種夾具庫驅動系統，用于夾具切換領域，包括運動平臺；運動平臺驅動機構，運動平臺驅動機構能夠驅動運動平臺在夾具庫上往復運動；夾具掛接機構，夾具掛接機構與運動平臺連接，夾具掛接機構包括掛接臂和掛接臂驅動機構，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂升起或落下，并且能夠實現自鎖。夾具入庫或出庫過程中，夾具掛接機構升起與夾具掛接，運動平臺驅動機構驅動運動平臺在夾具庫上運動，到位后，夾具掛接機構落下與夾具分離，快速實現夾具入庫、出庫。其間，掛接臂驅動機構能夠實現自鎖，從而有效避免夾具在切換過程中脫落。

技術領域

本實用新型用于夾具切換領域，特別是涉及一種夾具庫驅動系統。

背景技術

目前，由于汽車市場的競爭日益激烈，不管是傳統的汽車廠商，還是新興的新能源汽車廠商，都在想盡辦法地加快產品的更新換代，搶占市場份額。但是生產線的規劃和實施，需要遵循一定的流程和市場規律，在短期內規劃一條新的生產線來生產一款新的車型顯然不切實際，這就要求最好能在一條生產線上盡可能的進行多款車型的生產，并預留新車型的導入空間，在進行多款車型共線生產的同時，預留新車型快速導入的能力。現有技術中一般通過設置夾具切換系統來解決上述問題，但是現有的夾具切換系統結構一般設置多個夾具庫位，現有的夾具庫位結構形式復雜，夾具入庫、出庫耗費時間長，夾具在切換過程中容易脫落，無法快速實現夾具切換。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種夾具庫驅動系統，其能夠快速實現夾具入庫、出庫，避免夾具在切換過程中脫落。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾具庫驅動系統，包括

運動平臺；

運動平臺驅動機構，運動平臺驅動機構能夠驅動運動平臺在夾具庫上往復運動；

夾具掛接機構，夾具掛接機構與運動平臺連接，夾具掛接機構包括掛接臂和掛接臂驅動機構，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂升起或落下，并且能夠實現自鎖。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，掛接臂通過第一連接件鉸接在運動平臺上，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂繞第一連接件轉動以實現升起或落下。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，掛接臂驅動機構包括第一驅動部件、第一自鎖連接件和第二自鎖連接件，第一自鎖連接件通過第二連接件鉸接在運動平臺上，第二自鎖連接件通過第三連接件鉸接在掛接臂上，第一自鎖連接件和第二自鎖連接件通過第四連接件鉸接，第一驅動部件通過第五連接件鉸接在運動平臺上，第一驅動部件的輸出端通過第六連接件與第一自鎖連接件或第二自鎖連接件鉸接。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，掛接臂具有至少兩個滾輪安裝座，滾輪安裝座上設有滾輪。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，運動平臺驅動機構包括齒條、第二驅動部件以及設在第二驅動部件輸出端并且與齒條嚙合傳動的齒輪，齒條沿運動平臺往復運動方向設置，第二驅動部件設在運動平臺上。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，第二驅動部件包括伺服電機和減速機。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，第二驅動部件通過電機安裝板安裝在運動平臺上，運動平臺上設有調整塊，調整塊上設有調整螺栓，調整螺栓能夠調整電機安裝板的位置從而改變齒輪和齒條的間隙。

上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：夾具入庫或出庫過程中，夾具掛接機構升起與夾具掛接，運動平臺驅動機構驅動運動平臺在夾具庫上運動，到位后，夾具掛接機構落下與夾具分離，快速實現夾具入庫、出庫。其間，掛接臂驅動機構能夠實現自鎖，從而有效避免夾具在切換過程中脫落。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：