[實用新型]一種夾具庫驅動系統

有效

• 申請號: 201822247621.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209520609U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 鄧裕豪;劉洋;葉立雄;周小穩;胡涌泉;賈仰超
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種夾具庫驅動系統，其特征在于：包括

運動平臺；

運動平臺驅動機構，運動平臺驅動機構能夠驅動運動平臺在夾具庫上往復運動；

夾具掛接機構，夾具掛接機構與運動平臺連接，夾具掛接機構包括掛接臂和掛接臂驅動機構，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂升起或落下，并且能夠實現自鎖。

2.根據權利要求1所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：掛接臂通過第一連接件鉸接在運動平臺上，掛接臂驅動機構能夠驅動掛接臂繞第一連接件轉動以實現升起或落下。

3.根據權利要求2所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：掛接臂驅動機構包括第一驅動部件、第一自鎖連接件和第二自鎖連接件，第一自鎖連接件通過第二連接件鉸接在運動平臺上，第二自鎖連接件通過第三連接件鉸接在掛接臂上，第一自鎖連接件和第二自鎖連接件通過第四連接件鉸接，第一驅動部件通過第五連接件鉸接在運動平臺上，第一驅動部件的輸出端通過第六連接件與第一自鎖連接件或第二自鎖連接件鉸接。

4.根據權利要求1、2或3所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：掛接臂具有至少兩個滾輪安裝座，滾輪安裝座上設有滾輪。

5.根據權利要求1、2或3所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：運動平臺驅動機構包括齒條、第二驅動部件以及設在第二驅動部件輸出端并且與齒條嚙合傳動的齒輪，齒條沿運動平臺往復運動方向設置，第二驅動部件設在運動平臺上。

6.根據權利要求5所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：第二驅動部件包括伺服電機和減速機。

7.根據權利要求6所述的夾具庫驅動系統，其特征在于：第二驅動部件通過電機安裝板安裝在運動平臺上，運動平臺上設有調整塊，調整塊上設有調整螺栓，調整螺栓能夠調整電機安裝板的位置從而改變齒輪和齒條的間隙。