[實用新型]一種自動輸送料車的定位裝置

有效

• 申請號: 201822246410.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209600677U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 湯平;劉震;劉作斌;黃國勇;張飛;歐兆鍇;楊振龍
• 申請（專利權）人: 福建星云電子股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

本實用新型提供了一種自動輸送料車的定位裝置，包括一第一定位部裝以及一第二定位部裝；所述第一定位部裝和第二定位部裝分別設于料車車體的兩側；所述第一定位部裝包括一第一粗定位機構以及一第一精定位機構，所述第一精定位機構固定在所述第一粗定位機構上；所述第二定位部裝包括一第二粗定位機構以及一第二精定位機構，所述第二精定位機構固定在所述第二粗定位機構上。本實用新型的優點在于：可極大的降低因料車車體自身結構所帶來的誤差，即對料車車體結構要求低，通用性高；同時，還可以解決以往水平懸停精度低的問題，有助于實現高度自動化。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產設備領域，特別涉及一種自動輸送料車的定位裝置。

背景技術

在自動化生產流水線上，大都是采用AGV來背伏料車運輸，其中，AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，中文名稱為無人自動導引車；AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中是一種不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。目前，AGV定點停車方式為：在AGV使用的磁條線上設有停車點，當AGV背伏料車至指定停車點時，系統就控制AGV定點停車。由于AGV本身定位精度存在局限性，再加上物料本身擺放精度低，以及料車自身安裝誤差，導致停車點的精度常常無法滿足具有高精度需求的作業；因此，為了滿足具有高精度需求的作業，就需要提供一種定位機構來對料車進行定位。

但是，現有的定位機構主要存在有以下缺陷：1、現有的定位機構對實際廠房地面水平度施工要求較高；2、現有的定位機構大都采用U型半封閉式結構，其定位裝置位于前端，料車完成定位夾緊后，還需按原路徑返回后再繼續流入下一工站，因此效率極低；3、對AGV所背伏的料車結構要求較高，通用性較低。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種自動輸送料車的定位裝置，通過該定位裝置來解決現有AGV定點停車存在的精度低問題。

本實用新型是這樣實現的：一種自動輸送料車的定位裝置，所述定位裝置包括一第一定位部裝以及一第二定位部裝；所述第一定位部裝和第二定位部裝分別設于料車車體的兩側；所述第一定位部裝包括一第一粗定位機構以及一第一精定位機構，所述第一精定位機構固定在所述第一粗定位機構上；所述第二定位部裝包括一第二粗定位機構以及一第二精定位機構，所述第二精定位機構固定在所述第二粗定位機構上；

所述第一粗定位機構以及第二粗定位機構均包括一定位主板、一阻擋機構以及一止回裝置；所述定位主板的兩端分別設有一前端立柱以及一后端立柱，所述阻擋機構固設于所述前端立柱上，且通過所述阻擋機構來阻擋料車車體前進；所述止回裝置固設于所述后端立柱上，且通過所述止回裝置來阻擋料車車體后退；

所述第一精定位機構包括一第一頂升氣缸、一第一頂升板以及一浮動機構；所述第一頂升板的兩端分別與所述第一粗定位機構的前端立柱和后端立柱滑動連接；所述浮動機構固設于所述第一頂升板的頂部；所述第一頂升氣缸的底部固設于所述定位主板上，所述第一頂升氣缸的伸縮端與所述第一頂升板相連接，且通過所述第一頂升氣缸帶動所述第一頂升板上下滑動；

所述第二精定位機構包括一第二頂升氣缸、一第二頂升板以及一第一調平機構；所述第二頂升板的兩端分別與所述第二粗定位機構的前端立柱和后端立柱滑動連接；所述第一調平機構固設于所述第二頂升板的頂部；所述第二頂升氣缸的底部固設于所述定位主板上，所述第二頂升氣缸的伸縮端與所述第二頂升板相連接，且通過所述第二頂升氣缸帶動所述第二頂升板上下滑動。

進一步地，所述定位主板的底部設有一第二調平機構，所述第二調平機構包括復數個地腳螺栓、復數個調平地腳、復數個上調節螺母以及復數個下調節螺母；每所述地腳螺栓均穿過所述定位主板，且通過所述上調節螺母和下調節螺母將所述地腳螺栓鎖付于所述定位主板上；每所述地腳螺栓的下部均通過一所述調平地腳鎖付于地面上。