[實用新型]一種帶減震且跨度可變的多旋翼無人機起落架

有效

• 申請號: 201822246128.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209382259U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 劉行波;李源林;徐文淵;嚴俊;李維良;魏馨霆
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;湖北華中電力科技開發有限責任公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 孔敏

本實用新型提供一種帶減震且跨度可變的多旋翼無人機起落架，包括可擴展掛載板、減震器裝置、管腿、腳管，可擴展掛載板上部兩側分別設有減震器裝置，可擴展掛載板的底部兩側設有管腿，每一管腿的底端連接有腳管，所述可擴展掛載板用于安裝多旋翼無人機和無人機載荷，起落架通過減震器裝置與多旋翼無人機機臂相接觸。本實用新型采用減震器裝置連接掛載板和機臂，減小了起落時機臂受到的沖擊，也增大了掛載板的可用面積，通過可擴展掛載板和減震器裝置的設置將多旋翼無人機起落架的支撐點擴展到機腹以外，使用減震器裝置對無人機機體非機腹部分進行支撐，從而擴展了可掛載空間，增強多旋翼無人機的載荷能力。

技術領域

本實用新型涉及旋翼無人機的起落架，具體是一種帶減震且跨度可變的多旋翼無人機起落架。

背景技術

迄今為止，載荷重量超過2公斤的多旋翼無人機的起落架都是直接與機腹部位連接。由于兩者之間沒有減震裝置，長期使用該類型起落架，尤其是無人機降落時起落架與地面相撞產生的沖擊帶來的震動會對無人機機體以及機體內部較為敏感的傳感器，如加速度計等產生破壞作用。由于減震不充分更可導致無人機在起飛和降落期間炸雞的危險；另外，由于無人機機腹設計尺寸往往較窄，因此將起落架固定在機腹部位也限制了無人機可搭載對地觀測傳感器的尺寸，約束了多旋翼無人機的應用場景，限制了對多旋翼無人機應用功能的開發。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺陷，提供一種帶減震且跨度可變的多旋翼無人機起落架，一方面提升多旋翼無人機起降時對機身的減震效果，降低起落沖擊力對機體內部零件與傳感器的影響，另一方面為提升多旋翼無人機可搭載載荷的體積，便于拓展多旋翼無人機的應用功能。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種帶減震且跨度可變的多旋翼無人機起落架，包括可擴展掛載板、減震器裝置、管腿、腳管，可擴展掛載板上部兩側分別設有減震器裝置，可擴展掛載板的底部兩側設有管腿，每一管腿的底端連接有腳管，所述可擴展掛載板用于安裝多旋翼無人機和無人機載荷，起落架通過減震器裝置與多旋翼無人機機臂相接觸。

優選的，還包括三通接頭，管腿和腳管通過三通接頭連接。

優選的，兩個管腿斜向外分開形成對可擴展掛載板的支撐，兩個腳管呈平行設置，兩個腳管所在平面與可擴展掛載板平行。

優選的，腳管的兩端連接有減震橡膠管套。

優選的，所述減震器裝置與管腿通過螺絲穿過可擴展掛載板兩側的減震器裝置與管腿接口連接并固定。

優選的，可擴展掛載板上根據無人機機體的接口位置與接駁裝置口徑開孔設置機體接口，多旋翼無人機安裝于所述機體接口。

優選的，可擴展掛載板上根據無人機載荷大小、接口位置與接駁裝置口徑設置載荷接口，無人機載荷安裝于所述載荷接口。

優選的，所述無人機載荷包括無人機搭載的航拍相機、對地掃描激光雷達或紅外相機。

優選的，所述減震器裝置包括減震槽、減震彈簧、固定螺母、固定立柱，減震槽中設有限位立柱，以固定減震彈簧位置，減震彈簧將固定螺母壓入固定立柱的槽口內，固定立柱裝入減震槽內，并將減震槽內壁中的卡扣卡入固定立柱外側的矩形滑道內。

優選的，可擴展掛載板的寬度與無人機載荷實際寬度一致。