[實(shí)用新型]一種帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822246128.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209382259U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉行波;李源林;徐文淵;嚴(yán)俊;李維良;魏馨霆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)有限公司;湖北華中電力科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/62
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 武漢楚天專(zhuān)利事務(wù)所 42113
• 代理人: 孔敏

1.一種帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：包括可擴(kuò)展掛載板(1)、減震器裝置(2)、管腿(3)、腳管(5)，可擴(kuò)展掛載板(1)上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有減震器裝置(2)，可擴(kuò)展掛載板(1)的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有管腿(3)，每一管腿(3)的底端連接有腳管(5)，所述可擴(kuò)展掛載板(1)用于安裝多旋翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)載荷，起落架通過(guò)減震器裝置(2)與多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂(8)相接觸。

2.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：還包括三通接頭(4)，管腿(3)和腳管(5)通過(guò)三通接頭(4)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：兩個(gè)管腿(3)斜向外分開(kāi)形成對(duì)可擴(kuò)展掛載板(1)的支撐，兩個(gè)腳管(5)呈平行設(shè)置，兩個(gè)腳管(5)所在平面與可擴(kuò)展掛載板(1)平行。

4.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：腳管(5)的兩端連接有減震橡膠管套(6)。

5.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述減震器裝置(2)與管腿(3)通過(guò)螺絲穿過(guò)可擴(kuò)展掛載板(1)兩側(cè)的減震器裝置與管腿接口(103)連接并固定。

6.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：可擴(kuò)展掛載板(1)上根據(jù)無(wú)人機(jī)機(jī)體的接口位置與接駁裝置口徑開(kāi)孔設(shè)置機(jī)體接口(102)，多旋翼無(wú)人機(jī)安裝于所述機(jī)體接口(102)。

7.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：可擴(kuò)展掛載板(1)上根據(jù)無(wú)人機(jī)載荷大小、接口位置與接駁裝置口徑設(shè)置載荷接口(101)，無(wú)人機(jī)載荷安裝于所述載荷接口(101)。

8.如權(quán)利要求7所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)載荷包括無(wú)人機(jī)搭載的航拍相機(jī)、對(duì)地掃描激光雷達(dá)或紅外相機(jī)。

9.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述減震器裝置(2)包括減震槽(201)、減震彈簧(202)、固定螺母(203)、固定立柱(204)，減震槽(201)中設(shè)有限位立柱(2012)，以固定減震彈簧(202)位置，減震彈簧(202)將固定螺母(203)壓入固定立柱(204)的槽口內(nèi)，固定立柱(204)裝入減震槽(201)內(nèi)，并將減震槽(201)內(nèi)壁中的卡扣(2011)卡入固定立柱(204)外側(cè)的矩形滑道(2041)內(nèi)。

10.如權(quán)利要求1所述的帶減震且跨度可變的多旋翼無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：可擴(kuò)展掛載板(1)的寬度與無(wú)人機(jī)載荷實(shí)際寬度一致。