[實用新型]一種芯片金線檢測機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822245226.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209249428U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李久林;雷茜;鄧紅華;葉華平;陽小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66;H01L21/677
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

本實用新型公開了一種芯片金線檢測機(jī)，包括機(jī)體；檢測機(jī)構(gòu)，包括安裝梁、檢測攝像頭、第一驅(qū)動組件以及第二驅(qū)動組件，安裝梁沿機(jī)體的寬度方向延伸；檢測攝像頭安裝在安裝梁上并在第一驅(qū)動組件的帶動下沿安裝梁的延伸方向運動；檢測攝像頭在第二驅(qū)動組件的帶動下沿安裝梁的高度方向運動；工件載臺機(jī)構(gòu)，工件載臺機(jī)構(gòu)包括工件載臺以及第三驅(qū)動組件，第三驅(qū)動組件用于帶動工件載臺運動至檢測機(jī)構(gòu)處；工件搬運機(jī)構(gòu)，工件搬運機(jī)構(gòu)用于搬運工件至工件載臺上；工件搬運機(jī)構(gòu)上設(shè)有標(biāo)識槍；標(biāo)識槍用于根據(jù)檢測攝像頭的檢測結(jié)果對工件進(jìn)行標(biāo)識。本實用新型的芯片金線檢測機(jī)，其可對芯片金線缺陷進(jìn)行檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種芯片金線檢測機(jī)。

背景技術(shù)

目前，芯片被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、電腦、平板電腦等電子設(shè)備中。而金線起到一個導(dǎo)線連接的作用，將芯片表面電極和支架連接起來，當(dāng)導(dǎo)通電流時，電流通過金線進(jìn)入芯片，使芯片發(fā)光。在芯片生產(chǎn)過程中，容易出現(xiàn)塌線、刮傷、漏打線、打錯線、飛線、打雙線、線弧不良、金線脫落、金線殘留等問題，因而需要對其檢測之后再出產(chǎn)。但是，現(xiàn)有的芯片金線檢測機(jī)的自動化程度低，以致檢測效率低下。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種芯片金線檢測機(jī)，其可對芯片金線缺陷進(jìn)行檢測。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種芯片金線檢測機(jī)，包括，

機(jī)體；

檢測機(jī)構(gòu)，包括安裝梁、檢測攝像頭、第一驅(qū)動組件以及第二驅(qū)動組件，安裝梁沿機(jī)體的寬度方向延伸；檢測攝像頭安裝在安裝梁上并在第一驅(qū)動組件的帶動下沿安裝梁的延伸方向運動；檢測攝像頭在第二驅(qū)動組件的帶動下沿安裝梁的高度方向運動；

工件載臺機(jī)構(gòu)，工件載臺機(jī)構(gòu)包括工件載臺以及第三驅(qū)動組件，第三驅(qū)動組件用于帶動工件載臺運動至檢測機(jī)構(gòu)處；

工件搬運機(jī)構(gòu)，工件搬運機(jī)構(gòu)用于搬運工件至工件載臺上；工件搬運機(jī)構(gòu)上設(shè)有標(biāo)識槍；標(biāo)識槍用于根據(jù)檢測攝像頭的檢測結(jié)果對工件進(jìn)行標(biāo)識。

優(yōu)選的，工件搬運機(jī)構(gòu)包括第一電動滑臺、第二電動滑臺、第一驅(qū)動氣缸以及夾取組件，第一電動滑臺安裝在機(jī)體并沿機(jī)體的寬度方向設(shè)置；第二電動滑臺安裝在第一電動滑臺的滑臺上并沿機(jī)體的長度方向設(shè)置；第二電動滑臺的滑臺上安裝有所述第一驅(qū)動氣缸；夾取組件與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿連接。

優(yōu)選的，夾取組件包括固定架、固定夾塊、活動夾塊以及第二驅(qū)動氣缸，固定架與第一驅(qū)動氣缸的活塞桿固定；所述固定夾塊固定于固定架上；活動夾塊與固定夾塊間隔設(shè)置并在第二驅(qū)動氣缸的帶動下向著靠近或者遠(yuǎn)離固定夾塊運動；所述標(biāo)識槍安裝于固定架上。

優(yōu)選的，工件載臺機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，兩個工件載臺機(jī)構(gòu)在機(jī)體的寬度方向上間隔分布；所述夾取組件設(shè)有兩個，第二電動滑臺的滑臺上固定有連接臂，連接臂沿機(jī)體的寬度方向延伸；兩個夾取組件分別安裝于連接臂的兩端。

優(yōu)選的，夾取組件的運動軌跡上設(shè)有正面掃碼組件以及背面掃碼組件。

優(yōu)選的，工件載臺上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位塊以及第三驅(qū)動氣缸，定位塊包括橫向定位段以及縱向定位段，橫向定位段和縱向定位段垂直固定；第三驅(qū)動氣缸的缸體固定在定位載臺上；第三驅(qū)動氣缸的活塞桿連接于橫向定位塊和縱向定位段的銜接處。

優(yōu)選的，機(jī)體上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)用于輸送工件；輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個擋塊組件，兩個擋塊組件間隔分布于輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上；擋塊組件可沿機(jī)體的高度方向向著靠近或者遠(yuǎn)離輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面運動。

優(yōu)選的，擋塊組件包括擋塊以及第四驅(qū)動氣缸，第四驅(qū)動氣缸的缸體固定于機(jī)體上并位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送端面下方；擋塊固定于第四驅(qū)動氣缸的活塞桿的頂端并在第四驅(qū)動氣缸的底端下沿機(jī)體的高度方向運動。