[實用新型]基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導及檢測系統

有效

• 申請號: 201822245109.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209131602U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 姚文政;楊遠紅;白雙星;李彧斌;彭陽
• 申請（專利權）人: 光子（深圳）精密科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型公開一種基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導及檢測系統，包括：激光三維輪廓測量儀，用于檢測待涂膠物體的三維輪廓；涂膠裝置，用于帶涂膠物體涂膠；電控底座，作為整機的基座，內設有若干控制電路；移動模塊，用于操縱激光三維輪廓測量儀和涂膠裝置移動；產品治具，用于盛放待涂膠物體；工業控制計算機，分別與電控底座和激光三維輪廓測量儀電性連接。本實用新型可通過激光三維輪廓測量儀檢測待涂膠物體的三維輪廓，并根據待涂膠物體的輪廓進行自動控制涂膠裝置涂膠，即使待涂膠物的位置發生偏離，所述工業控制計算機也能根據激光三維輪廓測量儀檢測的偏移結果，自動修正所述涂膠裝置的運動軌跡，實現全自動化涂膠。

技術領域

本實用新型涉及激光測量裝置領域，尤其涉及一種基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導及檢測系統。

背景技術

涂膠工藝在工業生產中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統的涂膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工涂膠已經遠遠不能滿足工業上的需求而逐漸被自動涂膠機替代。自動涂膠機的應用在很大程度上提高了生產效率，提高了產品的品質，能夠實現一些手動涂膠無法完成的工藝。自動涂膠機在自動化程度上，能夠實現三軸聯動，智能化工作。現有的自動涂膠機的工作方式主要有以下幾種：

1、現有的自動涂膠機根據產品的涂膠軌跡得出涂膠的運動軌跡坐標，通過運動控制平臺帶動涂膠裝置進行涂膠。具體而言，涂膠裝置的運動軌跡依賴人工將坐標導入，每次產品更換需要進行重復操作；當產品涂膠軌跡出現遮擋或損壞時，會導致涂膠膠頭撞擊的風險；涂膠出現異常時缺乏有效的檢測手段對膠路的情況進行判斷。

2、另有一種自動涂膠機采用更加智能的涂膠工作方式，在1方式上增加了檢測部分，通過增加工業相機，在產品涂膠前進行拍照引導，得出涂膠軌跡坐標，引導裝置涂膠，涂膠完成后通過工業相機繼續進行拍照檢測，判斷膠路情況，但是此方式的問題是由于工業相機只能得出2D平面信息，當待涂膠產品的Z軸方向出現過大偏差時還是會出現涂膠膠頭撞擊的問題。同時也無法檢測Z軸方向膠的高度情況。

3、為解決2方式的問題，目前出現了三軸聯動系統，通過增加Z軸的探高功能，目前的方案都是通過激光位移傳感器來進行測量，至此需要在涂膠裝置上增加2D視覺工業相機以及激光位移傳感器來配合使用，通過工業相機以及激光位移傳感器獲得X、Y、Z軸方向的信息，補償涂膠軌跡，涂膠完成后繼續通過2D視覺工業相機以及激光位移傳感器獲得涂膠后膠路的狀況，判斷涂膠是否正常。

然而，激光位移傳感器和2D視覺工業相機組合探測會遇到以下問題，其中，激光位移傳感器的測量點位少，只能獲得一個點位情況，需要移動軸來獲取多點位，涂膠膠路還原不準確，精度差。

采用2D視覺工業相機會遇到如下問題，由于2D視覺是通過二維圖像來繼續判別計算，此方法對工作環境要求較高，受光照強度、材質變化、光源角度影響較大，標定要求高。光照條件的偏差對測量結果影響大。整體產品集成度低、成本高、結構復雜，安裝不方便、精度差因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導及檢測系統。

本實用新型的技術方案如下：一種基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導及檢測系統，包括：

激光三維輪廓測量儀，用于檢測待涂膠物體的三維輪廓；

涂膠裝置，用于帶涂膠物體涂膠；

電控底座，作為整機的基座，內設有若干控制電路；