[實用新型]基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822245109.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209131602U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚文政;楊遠(yuǎn)紅;白雙星;李彧斌;彭陽
• 申請（專利權(quán)）人: 光子（深圳）精密科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

激光三維輪廓測量儀，用于檢測待涂膠物體的三維輪廓；

涂膠裝置，用于帶涂膠物體涂膠；

電控底座，作為整機(jī)的基座，內(nèi)設(shè)有若干控制電路；

移動模塊，包括Y軸移動單元、X軸移動單元、Z軸移動單元和R軸旋轉(zhuǎn)單元；所述Y軸移動單元包括：水平設(shè)置的Y軸滑軌、Y軸滑塊和設(shè)置在電控底座內(nèi)的Y軸驅(qū)動組件，所述Y軸滑軌設(shè)置在電控底座的上方，所述Y軸滑軌的兩端分別向電控底座的前后方向延伸，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑塊，所述Y軸驅(qū)動組件帶動Y軸滑塊沿所述Y軸滑軌前后移動；所述X軸移動單元設(shè)置在所述Y軸移動單元的上方；所述Z軸移動單元設(shè)置在所述X軸移動單元上，并隨X軸移動單元的長度方向在所述電控底座上左右移動，所述Z軸移動單元包括第一Z軸移動組件和第二Z軸移動組件；所述R軸旋轉(zhuǎn)單元包括第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件，所述第一旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在第一Z軸移動組件，并在第一Z軸移動組件的帶動下沿豎直方向移動，所述第二旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在第二Z軸移動組件上，并在第二Z軸移動組件的帶動下沿豎直方向移動；所述激光三維輪廓測量儀設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)組件上，并在第一旋轉(zhuǎn)組件的帶動下沿水平面作旋轉(zhuǎn)運動，所述涂膠裝置設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)組件上，并在第二旋轉(zhuǎn)組件的帶動下沿水平面作旋轉(zhuǎn)運動；

產(chǎn)品治具，設(shè)置于Y軸移動單元的Y軸滑塊上，用于盛放待涂膠物體；

工業(yè)控制計算機(jī)，分別與電控底座和激光三維輪廓測量儀電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸移動單元包括：一根水平放置的X軸橫桿、兩根豎直放置的X軸豎桿、X軸滑塊和X軸驅(qū)動組件，所述兩根X軸豎桿分別放置在所述電控底座的左右兩側(cè)，所述X軸橫桿的兩端分別連接在X軸豎桿的頂端，所述X軸橫桿延長度方向設(shè)有X軸滑軌，所述X軸滑塊設(shè)置在X軸滑軌上，所述X軸驅(qū)動組件設(shè)置在X軸橫桿上，并帶動X軸滑塊沿X軸滑軌延伸的方向左右移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一Z軸移動組件和第二Z軸移動組件均包括：一根豎直放置的Z軸豎桿、Z軸滑塊和Z軸驅(qū)動組件，所述Z軸豎桿設(shè)置在X軸滑塊上，并隨X軸滑塊沿X軸滑軌延伸的方向左右移動，所述Z軸豎桿延長度方向設(shè)有Z軸滑軌，所述Z軸滑塊設(shè)置在Z軸滑軌上，所述Z軸驅(qū)動組件設(shè)置在Z軸橫桿上，并帶動Z軸滑塊沿Z軸滑軌延伸的方向上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述涂膠裝置包括：涂膠膠桶和涂膠膠頭；所述涂膠膠桶通過一膠桶連接件設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)組件的輸出軸上，所述涂膠膠頭設(shè)置于所述涂膠膠桶的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光三維輪廓測量儀的涂膠引導(dǎo)及檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述激光三維輪廓測量儀通過一旋轉(zhuǎn)連接塊設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)裝置的輸出軸上；所述旋轉(zhuǎn)連接塊上設(shè)有圓弧狀的安裝孔，所述激光三維輪廓測量儀通過該安裝孔設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)連接塊上。