[實用新型]一種緩存待料裝置以及輸送線

有效

• 申請號: 201822245035.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209889775U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 高金銳;賀禮;翁超;朱栗波;黃才英;徐巖
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/69
• 分類號: B65G47/69;B65G47/88
• 代理公司: 43215 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 肖文祥;陳華俊

本實用新型涉及一種緩存待料裝置以及輸送線，緩存待料裝置包括支撐機構和升降機構，所述支撐機構豎向設有多個待料輸送機構，所述升降機構與待料輸送機構傳動連接并可驅動所述待料輸送機構豎向移動，所述待料輸送機構包括承載平臺、運輸件、驅動件以及用于切斷托盤的輸送路徑的阻擋器，所述運輸件、驅動件和阻擋器設置在所述承載平臺上，所述驅動件與所述運輸件傳動連接并可驅動所述運輸件工作運動。本實用新型的緩存待料裝置的多個待料輸送機構構成多層置換機構，一層用來輸送空托盤，其他層用來轉存將要更換的滿料托盤，這樣節省了更換托盤的時間，同時提高了設備的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于物料輸送技術領域，具體涉及一種緩存待料裝置以及輸送線。

背景技術

輸送線常用來輸送各類產品，在各個行業領域都很常見，目前普遍的輸送線主要由輸送裝置、支撐裝置、傳動裝置和驅動裝置等部分組成，具有輸送量大、運轉輕快、效率高、能實現多種共線分流的輸送特點。但是對于一些托盤輸送類產品需要空托盤回收再輸送的方式進行輸送，其采用這種結構會大大降低輸送效率。

現有技術中，應用于托盤輸送類產品輸送的輸送線存在如下缺陷，當托盤內產品抓取或者使用完成后，其空托盤需要輸送出這條輸送線，然而滿料托盤在此期間則需在此輸送線外等候，待空托盤輸送出這條輸送線，滿料托盤才輸送上這條輸送線輸送到位，其間耗費了大量的時間，大大降低了與其配套設備的工作效率。

綜上所述，亟需提供一種可節省更換托盤的時間，同時提高了設備的工作效率的緩存待料裝置以及輸送線。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可節省更換托盤的時間，同時提高了設備的工作效率的緩存待料裝置以及輸送線。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種緩存待料裝置，包括支撐機構和升降機構，所述支撐機構豎向設有多個待料輸送機構，所述升降機構與待料輸送機構傳動連接并可驅動所述待料輸送機構豎向移動，所述待料輸送機構包括承載平臺、運輸件、驅動件以及用于切斷托盤的輸送路徑的阻擋器，所述運輸件、驅動件和阻擋器設置在所述承載平臺上，所述驅動件與所述運輸件傳動連接并可驅動所述運輸件工作運動。

本實用新型用于輸送線上物料的緩存待料，具體應用過程中，相鄰的兩段輸送線之間由所述待料輸送機構銜接，所述支撐機構設置在所述輸送線支架的一側，當需要緩存待料時，阻擋器阻止目標物料托盤停在該待料輸送機構上，升降機構與驅動所述待料輸送機構豎向移動直至其中的一個空待料輸送機構與輸送線平齊，待料輸送機構的驅動件驅動運輸件工作運動繼續運輸物料托盤，當緩存的物料需要運走時，緩存該物料托盤的待料輸送機構在升降機構的作用下移動至輸送線與其銜接將物料運走；如此，緩存待料裝置的多個待料輸送機構構成多層置換機構，一層用來輸送空托盤，其他層用來轉存將要更換的滿料托盤，這樣節省了更換托盤的時間，同時提高了配套設備的工作效率。

支撐機構由支撐架方鋼和保護鈑金組成，主要實現待料輸送機構和傳動裝置固定、配重、保護等功能。

阻擋器裝置主要實現托盤輸送中的阻擋功能，切斷托盤的輸送路徑。

進一步的技術方案是，所述多個待料輸送機構固定在升降架上，所述升降架與所述支撐機構活動連接，所述升降機構可驅動所述升降架帶動多個待料輸送機構整體豎向運動。如此設置，升降機構驅動升降架進行升降運動，同時帶動多個待料輸送機構整體上下移動。

進一步的技術方案是，所述支撐機構設有豎向導軌，所述升降架與所述豎向導軌滑動連接。如此，豎向導軌對升降架的豎向運動起到導向作用。

進一步的技術方案是，所述升降機構為升降氣缸，所述升降氣缸的固定端與所述支撐機構相連，所述升降氣缸的活動端與所述升降架固定連接。

進一步的技術方案是，所述升降機構包括卷揚筒和卷揚電機，所述卷揚筒和卷揚電機設置在所述支撐機構頂部，所述卷揚筒連接有吊繩，所述吊繩穿過改向滑輪與所述升降架相連。