[實用新型]一種緩存待料裝置以及輸送線有效
| 申請號: | 201822245035.8 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN209889775U | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發明(設計)人: | 高金銳;賀禮;翁超;朱栗波;黃才英;徐巖 | 申請(專利權)人: | 長沙長泰機器人有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/69 | 分類號: | B65G47/69;B65G47/88 |
| 代理公司: | 43215 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 肖文祥;陳華俊 |
| 地址: | 410000 湖南省長沙*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送機構 運輸件 緩存 托盤 待料裝置 驅動件 本實用新型 承載平臺 傳動連接 升降機構 支撐機構 阻擋器 驅動 工作效率 工作運動 輸送路徑 豎向移動 置換機構 空托盤 輸送線 多層 滿料 豎向 轉存 | ||
1.一種緩存待料裝置,其特征在于,包括支撐機構和升降機構,所述支撐機構豎向設有多個待料輸送機構,所述升降機構與待料輸送機構傳動連接并可驅動所述待料輸送機構豎向移動,所述待料輸送機構包括承載平臺、運輸件、驅動件以及用于切斷托盤的輸送路徑的阻擋器,所述運輸件、驅動件和阻擋器設置在所述承載平臺上,所述驅動件與所述運輸件傳動連接并可驅動所述運輸件工作運動。
2.根據權利要求1所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述多個待料輸送機構固定在升降架上,所述升降架與所述支撐機構活動連接,所述升降機構可驅動所述升降架帶動多個待料輸送機構整體豎向運動。
3.根據權利要求2所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述支撐機構設有豎向導軌,所述升降架與所述豎向導軌滑動連接。
4.根據權利要求2或3所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述升降機構為升降氣缸,所述升降氣缸的固定端與所述支撐機構相連,所述升降氣缸的活動端與所述升降架固定連接。
5.根據權利要求2或3所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述升降機構包括卷揚筒和卷揚電機,所述卷揚筒和卷揚電機設置在所述支撐機構頂部,所述卷揚筒連接有吊繩,所述吊繩穿過改向滑輪與所述升降架相連。
6.根據權利要求2或3所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述升降機構包括升降電機、升降鏈條和鏈輪,所述鏈輪設置在升降架的上端和下端,所述升降鏈條與鏈輪卡接連接,使升降鏈條以鏈輪為固定點循環升降,所述升降電機與鏈輪裝置連接并為升降鏈條的升降提供動力。
7.根據權利要求6所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述阻擋器包括安裝座、阻擋件和伸縮氣缸,所述伸縮氣缸與安裝座固定連接,所述安裝座上側分別設有相對設置的安裝板,所述安裝板間插接有銷軸,所述阻擋件通過所述銷軸鉸接在所述安裝板上,所述阻擋件底部與所述伸縮氣缸的活動端固定連接,所述伸縮氣缸可驅動所述阻擋件沿所述銷軸轉動,所述安裝座固定在所述承載平臺上。
8.根據權利要求7所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述阻擋件頂部設有轉動銷,所述轉動銷的兩端鉸接有緩沖滾輪。
9.根據權利要求6所述的緩存待料裝置,其特征在于,所述運輸件包括多根傳輸輥,所述多根傳輸輥均布在所述承載平臺上,所述驅動件包括驅動電機和傳動鏈條,所述傳動鏈條交錯安裝在多個傳輸輥的外側,至少一個傳輸輥與驅動電機的輸出軸相連。
10.一種輸送線,其特征在于,包括輸送線支架、設置在所述輸送線支架上的傳輸輥以及權利要求1~9任意一項所述的緩存待料裝置,所述輸送線由多段組成,相鄰的兩段輸送線之間由所述待料輸送機構銜接,所述支撐機構設置在所述輸送線支架的一側。
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