[實用新型]一種仿生眼系統

有效

• 申請號: 201822244589.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209086631U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 洪亞德;王士奇;賴達煒
• 申請（專利權）人: 廈門福信光電集成有限公司
• 主分類號: G03B13/36
• 分類號: G03B13/36;H04N5/30;B25J11/00
• 代理公司: 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶;鄧貴琴

本實用新型公開了一種仿生眼系統，包括搭載于仿生眼中的CCD攝像頭及用于控制仿生眼動作的眼動控制模塊，還包括視頻解碼器、FPGA模塊、圖像預處理模塊、圖像并行處理模塊、綜合處理模塊、UART串口及電源模塊；所述CCD攝像頭、視頻解碼器及圖像預處理模塊模塊依次相連；所述圖像預處理模塊分別與所述綜合處理模塊及圖像并行處理模塊相連；所述眼動控制模塊、UART串口及綜合處理模塊依次相連；所述圖像預處理模塊為FPGA模塊，所述圖像并行處理模塊及綜合處理模塊均為DSP模塊。本實用新型充分發揮FPGA與DSP模塊的優勢，對核心處理模塊進行功能細分，使每個硬件模塊各司其職，從硬件上根本地提高了系統的圖像實時處理能力，以滿足機載仿生眼特定需求。

技術領域

本實用新型涉及仿生機器領域，具體涉及一種仿生眼系統。

背景技術

隨著計算機軟件、硬件技術的發展，信息化時代已經來臨。信息化時代，圖像是主要的信息媒介，在科學研究及技術應用中，圖像處理技術已然成為不可缺少的手段。

仿生眼是近年來圖像處理技術的應用熱點，其可以根據攝像頭采集回來的圖像信息使得攝像頭視軸追蹤目標物體運動，從而被廣泛應用在交通、軍事、反恐及勘察等不適合人進距離觀察的領域。

與傳統機器視覺(前端只負責采集，由后端的PC端進行圖像處理)不同，仿生眼多需要搭載在非固定物體(機器人、飛行器等)上，因此，其不止要具備圖像采集能力，也需要具備圖像處理能力，特別當其為移動狀態時，對圖像處理能力的實時性提出了更高要求，其延遲對其移動捕捉的準確性造成了較大的困擾，現有的仿生眼大多從圖像算法上進行優化，鮮有從硬件上進行提升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種圖像處理速率更高的仿生眼系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種仿生眼系統，包括搭載于仿生眼中的CCD攝像頭及用于控制仿生眼動作的眼動控制模塊，還包括視頻解碼器、FPGA模塊、圖像預處理模塊、圖像并行處理模塊、綜合處理模塊、UART串口及電源模塊；所述CCD攝像頭、視頻解碼器及圖像預處理模塊模塊依次相連；所述圖像預處理模塊分別與所述綜合處理模塊及圖像并行處理模塊相連；所述眼動控制模塊、UART串口及綜合處理模塊依次相連；所述圖像預處理模塊為FPGA模塊，所述圖像并行處理模塊及綜合處理模塊均為DSP模塊。

優選地，所述視頻解碼器為TVP5150A芯片，所述FPGA模塊為ACEX1K100芯片，所述DSP模塊為TMS320DM642芯片。

優選地，還包括本地人機交互模塊，所述本地人機交互模塊包括分別與所述綜合處理模塊相連的USB主接口及USB從接口。

優選地，還包括遠程人機交互模塊，所述人機交互模塊包括WiFi發送模塊、WiFi接收模塊、無線網橋、視頻編碼器及顯示器；所述WiFi發送模塊與所述綜合處理模塊相連；所述WiFi接收模塊、無線網橋、視頻編碼器及顯示器依次相連。

優選地，所述WiFi發送模塊及WiFi接收模塊為88W8010收發器，所述無線網橋為88W8050網橋，所述視頻編碼器為SAA7121H芯片。

優選地，還包括與所述圖像預處理模塊相連的姿態采集模塊，所述姿態采集模塊為三軸陀螺儀。

優選地，所述眼動控制模塊包括第一舵機及第二舵機，所述第一舵機用于實現仿生眼的上下動作，所述第二舵機用于實現仿生眼的左右動作。

優選地，所述電源模塊包括第一電源模塊及第二電源模塊；所述第一電源模塊為各DSP模塊提供3.3V及1.6V電源；所述第一電源模塊為所述視頻解碼器及圖像預處理模塊提供3.3V電源；所述第二電源模塊為所述圖像預處理模塊提供2.5V電源。