[實用新型]一種仿生眼系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822244589.6 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209086631U | 公開（公告）日： | 2019-07-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 洪亞德;王士奇;賴達煒 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門福信光電集成有限公司 |
| 主分類號： | G03B13/36 | 分類號： | G03B13/36;H04N5/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廈門致群專利代理事務所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 劉兆慶;鄧貴琴 |
| 地址： | 361000 福建省廈門*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像預處理模塊 綜合處理模塊 并行處理 眼動控制模塊 本實用新型 視頻解碼器 依次相連 圖像 核心處理模塊 圖像實時處理 電源模塊 硬件模塊 | ||
1.一種仿生眼系統(tǒng)，包括搭載于仿生眼中的CCD攝像頭及用于控制仿生眼動作的眼動控制模塊，其特征在于：還包括視頻解碼器、FPGA模塊、圖像預處理模塊、圖像并行處理模塊、綜合處理模塊、UART串口及電源模塊；所述CCD攝像頭、視頻解碼器及圖像預處理模塊模塊依次相連；所述圖像預處理模塊分別與所述綜合處理模塊及圖像并行處理模塊相連；所述眼動控制模塊、UART串口及綜合處理模塊依次相連；所述圖像預處理模塊為FPGA模塊，所述圖像并行處理模塊及綜合處理模塊均為DSP模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：所述視頻解碼器為TVP5150A芯片，所述FPGA模塊為ACEX1K100芯片，所述DSP模塊為TMS320DM642芯片。
3.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：還包括本地人機交互模塊，所述本地人機交互模塊包括分別與所述綜合處理模塊相連的USB主接口及USB從接口。
4.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：還包括遠程人機交互模塊，所述人機交互模塊包括WiFi發(fā)送模塊、WiFi接收模塊、無線網(wǎng)橋、視頻編碼器及顯示器；所述WiFi發(fā)送模塊與所述綜合處理模塊相連；所述WiFi接收模塊、無線網(wǎng)橋、視頻編碼器及顯示器依次相連。
5.如權(quán)利要求4所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：所述WiFi發(fā)送模塊及WiFi接收模塊為88W8010收發(fā)器，所述無線網(wǎng)橋為88W8050網(wǎng)橋，所述視頻編碼器為SAA7121H芯片。
6.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：還包括與所述圖像預處理模塊相連的姿態(tài)采集模塊，所述姿態(tài)采集模塊為三軸陀螺儀。
7.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：所述眼動控制模塊包括第一舵機及第二舵機，所述第一舵機用于實現(xiàn)仿生眼的上下動作，所述第二舵機用于實現(xiàn)仿生眼的左右動作。
8.如權(quán)利要求1所述的一種仿生眼系統(tǒng)，其特征在于：所述電源模塊包括第一電源模塊及第二電源模塊；所述第一電源模塊為各DSP模塊提供3.3V及1.6V電源；所述第一電源模塊為所述視頻解碼器及圖像預處理模塊提供3.3V電源；所述第二電源模塊為所述圖像預處理模塊提供2.5V電源。
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