[實(shí)用新型]一種工件取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822244484.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209367304U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;雷茜;鄧紅華;王理林;陽(yáng)小冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工件取放裝置，包括機(jī)體、夾取組件、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及第三驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；夾取組件包括夾取架、夾臂、定位臂以及推臂；夾取架的兩側(cè)均設(shè)有所述夾臂，夾取架兩側(cè)的夾臂可沿夾取臂的寬度方向相互靠近或者相互遠(yuǎn)離；夾取臂的兩端均設(shè)有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外側(cè)；推臂可沿夾取架的高度方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工件取放裝置，其可通過(guò)夾取組件的兩個(gè)夾臂夾緊工件載板側(cè)部，而夾取組件的端部的定位臂可插裝在工件載板的定位孔內(nèi)，取放結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工件取放裝置。

背景技術(shù)

目前，隨著工業(yè)的發(fā)展，生產(chǎn)行業(yè)中需要對(duì)工件不停的進(jìn)行轉(zhuǎn)移，以進(jìn)行下個(gè)工序的操作。以電子設(shè)備生產(chǎn)為例，其芯片、屏幕、攝像頭等都是較小零件，一般是裝載在工件載板上，然后進(jìn)行上料時(shí)，主要還是通過(guò)真空吸盤組件進(jìn)行操作，容易出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件取放裝置，其可通過(guò)夾取組件的兩個(gè)夾臂夾緊工件載板側(cè)部，而夾取組件的端部的定位臂可插裝在工件載板的定位孔內(nèi)，取放結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種工件取放裝置，包括機(jī)體、夾取組件、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及第三驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的寬度方向運(yùn)動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)夾取組件沿機(jī)體的高度方向運(yùn)動(dòng)；夾取組件包括夾取架、夾臂、定位臂以及推臂；夾取架的兩側(cè)均設(shè)有所述夾臂，夾取架兩側(cè)的夾臂可沿夾取臂的寬度方向相互靠近或者相互遠(yuǎn)離；夾取臂的兩端均設(shè)有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外側(cè)；推臂可沿夾取架的高度方向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一絲桿電機(jī)、第一螺母、第一導(dǎo)軌以及第一安裝架；第一絲桿電機(jī)安裝在機(jī)體上，第一絲桿電機(jī)的絲桿以及第一導(dǎo)軌均沿機(jī)體的長(zhǎng)度方向延伸；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿電機(jī)的絲桿外；第一安裝架與第一螺母固定并與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；夾取組件與第一安裝架同步聯(lián)接。

優(yōu)選的，第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在第一安裝架上；包括第二絲桿電機(jī)、第二螺母、第二導(dǎo)軌以及第二安裝架；第二絲桿電機(jī)安裝在機(jī)體上，第二絲桿電機(jī)的絲桿以及第二導(dǎo)軌均沿機(jī)體的高度方向延伸；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿電機(jī)的絲桿外；第二安裝架與第二螺母固定并與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；夾取組件與第二安裝架同步連接。

優(yōu)選的，第三驅(qū)動(dòng)組件包括電動(dòng)滑臺(tái)，電動(dòng)滑臺(tái)安裝于第二安裝架上并沿機(jī)體的寬度方向設(shè)置；夾取組件安裝在電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上。

優(yōu)選的，夾取架上設(shè)有夾臂氣缸，夾臂氣缸的缸體固定于夾取架的頂端；夾臂氣缸的活塞桿沿夾取架的寬度方向延伸；夾臂氣缸的活塞桿與其中一個(gè)夾臂固定。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：在進(jìn)行夾取作業(yè)時(shí)，可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾取架向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾取架兩端的定位臂可插接在工件載板的定位孔內(nèi)，此時(shí)工件載板不會(huì)移位，然后夾取臂便可相互靠近，從兩側(cè)抵接在工件載板側(cè)部，進(jìn)行夾緊，此后夾取架向上運(yùn)動(dòng)便可將工件載板夾起。而將工件載板放下時(shí)，同樣通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)夾取架向下運(yùn)動(dòng)，然后夾取臂相互遠(yuǎn)離松開(kāi)工件載板的側(cè)部，此時(shí)推臂可向下運(yùn)動(dòng)向下推工件載板，使工件載板的定位孔與定位臂脫離，工件載板便可放下。如此，可防止在取放工件載板時(shí)，工件載板移動(dòng)而導(dǎo)致工件的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：21、第一絲桿電機(jī)；22、第一導(dǎo)軌；23、第一安裝架；24、第二絲桿電機(jī)；25、電動(dòng)滑臺(tái)；261、夾臂；262、定位臂；263、推臂；264、夾臂氣缸；265、推臂氣缸。