[實用新型]一種工件取放裝置

有效

• 申請號: 201822244484.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209367304U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鄧紅華;王理林;陽小冬
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種工件取放裝置，其特征在于，包括機體、夾取組件、第一驅動組件、第二驅動組件以及第三驅動組件，第一驅動組件用于帶動夾取組件沿機體的長度方向運動；第二驅動組件用于帶動夾取組件沿機體的寬度方向運動；第三驅動組件用于帶動夾取組件沿機體的高度方向運動；夾取組件包括夾取架、夾臂、定位臂以及推臂；夾取架的兩側均設有所述夾臂，夾取架兩側的夾臂可沿夾取臂的寬度方向相互靠近或者相互遠離；夾取臂的兩端均設有所述定位臂以及所述推臂；推臂位于定位臂的外側；推臂可沿夾取架的高度方向運動。

2.如權利要求1所述的工件取放裝置，其特征在于，第一驅動組件包括第一絲桿電機、第一螺母、第一導軌以及第一安裝架；第一絲桿電機安裝在機體上，第一絲桿電機的絲桿以及第一導軌均沿機體的長度方向延伸；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿電機的絲桿外；第一安裝架與第一螺母固定并與第一導軌滑動配合；夾取組件與第一安裝架同步聯接。

3.如權利要求2所述的工件取放裝置，其特征在于，第二驅動組件安裝在第一安裝架上；包括第二絲桿電機、第二螺母、第二導軌以及第二安裝架；第二絲桿電機安裝在機體上，第二絲桿電機的絲桿以及第二導軌均沿機體的高度方向延伸；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿電機的絲桿外；第二安裝架與第二螺母固定并與第二導軌滑動配合；夾取組件與第二安裝架同步連接。

4.如權利要求3所述的工件取放裝置，其特征在于，第三驅動組件包括電動滑臺，電動滑臺安裝于第二安裝架上并沿機體的寬度方向設置；夾取組件安裝在電動滑臺的滑臺上。

5.如權利要求1所述的工件取放裝置，其特征在于，夾取架上設有夾臂氣缸，夾臂氣缸的缸體固定于夾取架的頂端；夾臂氣缸的活塞桿沿夾取架的寬度方向延伸；夾臂氣缸的活塞桿與其中一個夾臂固定。

6.如權利要求1所述的工件取放裝置，其特征在于，夾取架的兩端均設有推臂氣缸，推臂氣缸的缸體固定于夾取架上；推臂氣缸的活塞桿沿夾取臂的高度方向延伸；推臂氣缸的活塞桿與推臂固定。