[實用新型]一種攝像頭模組自動檢測機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822244340.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209072641U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李久林;雷茜;鄧紅華;趙大喜;陽小冬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

本實用新型公開了一種攝像頭模組自動檢測機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上樞接有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個工件治具；第一輸送機(jī)構(gòu)；工件機(jī)械手；第一檢測機(jī)構(gòu)包括第一安裝架以及第一檢測攝像頭；第一檢測攝像頭安裝在第一安裝架上并可沿第一安裝架的高度方向運(yùn)動；第二檢測機(jī)構(gòu)，包括第二安裝架、抓件機(jī)械手、第二檢測攝像頭以及第三檢測攝像頭，第二安裝架上設(shè)有檢測載臺；抓件機(jī)械手安裝在第二安裝架上；第二檢測攝像頭位于檢測載臺的下方并可沿第二安裝架的高度方向運(yùn)動；工件載臺的兩側(cè)均設(shè)有所述第三檢測攝像頭；第三檢測攝像頭可沿第二安裝架的寬度方向運(yùn)動。本實用新型轉(zhuǎn)盤帶動工件持續(xù)轉(zhuǎn)動，依次經(jīng)過第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及攝像頭生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攝像頭模組自動檢測機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在攝像頭生產(chǎn)設(shè)備中，需要對其進(jìn)行檢測后再出產(chǎn)，主要是對其通光孔、基底劃傷、鏡片、二維碼、排插以及側(cè)面進(jìn)行檢測，然后再進(jìn)行后期裝配，但是，現(xiàn)有的設(shè)備通常只能進(jìn)行一項檢測，檢測效率低。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種攝像頭模組自動檢測機(jī)，其可轉(zhuǎn)盤帶動工件持續(xù)轉(zhuǎn)動，依次經(jīng)過第一檢測機(jī)構(gòu)和第二檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面檢測，自動化程度高。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種攝像頭模組自動檢測機(jī)，包括，

機(jī)體，機(jī)體上樞接有轉(zhuǎn)盤；轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個工件治具，多個工件治具繞轉(zhuǎn)盤的中心軸線間隔分布；工件治具用于裝載工件；

第一輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送工件；

工件機(jī)械手，工件機(jī)械手用于抓取第一輸送機(jī)構(gòu)上的工件至工件治具上；

第一檢測機(jī)構(gòu)，第一檢測機(jī)構(gòu)包括第一安裝架以及第一檢測攝像頭；第一檢測攝像頭安裝在第一安裝架上并可沿第一安裝架的高度方向運(yùn)動；

第二檢測機(jī)構(gòu)，包括第二安裝架、抓件機(jī)械手、第二檢測攝像頭以及第三檢測攝像頭，第二安裝架上設(shè)有檢測載臺；抓件機(jī)械手安裝在第二安裝架上，并用于抓取工件治具上的工件至檢測載臺上；所述第二檢測攝像頭和第三檢測攝像頭均安裝在第二安裝架上；第二檢測攝像頭位于檢測載臺的下方并可沿第二安裝架的高度方向運(yùn)動；工件載臺的兩側(cè)均設(shè)有所述第三檢測攝像頭；第三檢測攝像頭可沿第二安裝架的寬度方向運(yùn)動；

第一檢測機(jī)構(gòu)、第二檢測機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)體上并在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向上間隔分布。

優(yōu)選的，工件機(jī)械手包括工件夾取件、第一電機(jī)、第一絲桿、第一螺母、第一導(dǎo)軌、第一電動滑臺、第二電機(jī)、第二絲桿、第二螺母以及第二導(dǎo)軌；第一電機(jī)安裝在機(jī)體上，第一絲桿沿機(jī)體的寬度方向延伸與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外；第一螺母上設(shè)有第一安裝臺，第一安裝臺的底端與所述第一導(dǎo)軌滑動配合；所述第一電動滑臺安裝于安裝臺上并沿機(jī)體的長度方向設(shè)置；第一電動滑臺的滑臺上固定有第二安裝臺；所述第二電機(jī)安裝在第二安裝臺上；第二絲桿沿機(jī)體的高度方向延伸并與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)接；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿外部；第二螺母上設(shè)有第三安裝臺；第三安裝臺與第二導(dǎo)軌滑動配合；第三安裝臺上設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述工件夾取件同步聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述第二安裝臺上設(shè)有定位攝像頭；定位攝像頭用于對工件進(jìn)行拍攝并發(fā)送圖像信號。

優(yōu)選的，第一輸送機(jī)構(gòu)的起始端設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括料框、夾持機(jī)構(gòu)以及支撐機(jī)構(gòu)，料框用于堆疊多個料盤；料框的底端設(shè)有出料口；夾持機(jī)構(gòu)用于夾持或松開位于料框最底端的料盤；支撐機(jī)構(gòu)用于在向著靠近所述出料口運(yùn)動時抵接至所述位于料框最底端的料盤。

優(yōu)選的，第一輸送機(jī)構(gòu)的末端設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與所述上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。