[實用新型]一種攝像頭模組自動檢測機

有效

• 申請號: 201822244340.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209072641U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李久林;雷茜;鄧紅華;趙大喜;陽小冬
• 申請（專利權）人: 深圳眼千里科技有限公司;江西眼千里智能科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 代春蘭

1.一種攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，包括，

機體，機體上樞接有轉盤；轉盤上設置多個工件治具，多個工件治具繞轉盤的中心軸線間隔分布；工件治具用于裝載工件；

第一輸送機構，第一輸送機構用于輸送工件；

工件機械手，工件機械手用于抓取第一輸送機構上的工件至工件治具上；

第一檢測機構，第一檢測機構包括第一安裝架以及第一檢測攝像頭；第一檢測攝像頭安裝在第一安裝架上并可沿第一安裝架的高度方向運動；

第二檢測機構，包括第二安裝架、抓件機械手、第二檢測攝像頭以及第三檢測攝像頭，第二安裝架上設有檢測載臺；抓件機械手安裝在第二安裝架上，并用于抓取工件治具上的工件至檢測載臺上；所述第二檢測攝像頭和第三檢測攝像頭均安裝在第二安裝架上；第二檢測攝像頭位于檢測載臺的下方并可沿第二安裝架的高度方向運動；工件載臺的兩側均設有所述第三檢測攝像頭；第三檢測攝像頭可沿第二安裝架的寬度方向運動；

第一檢測機構、第二檢測機構均安裝在機體上并在轉盤的轉動方向上間隔分布。

2.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，工件機械手包括工件夾取件、第一電機、第一絲桿、第一螺母、第一導軌、第一電動滑臺、第二電機、第二絲桿、第二螺母以及第二導軌；第一電機安裝在機體上，第一絲桿沿機體的寬度方向延伸與第一電機的轉軸同步聯接；第一螺母螺紋套裝于第一絲桿外；第一螺母上設有第一安裝臺，第一安裝臺的底端與所述第一導軌滑動配合；所述第一電動滑臺安裝于安裝臺上并沿機體的長度方向設置；第一電動滑臺的滑臺上固定有第二安裝臺；所述第二電機安裝在第二安裝臺上；第二絲桿沿機體的高度方向延伸并與第二電機的轉軸同步聯接；第二螺母螺紋套裝于第二絲桿外部；第二螺母上設有第三安裝臺；第三安裝臺與第二導軌滑動配合；第三安裝臺上設有轉動電機，轉動電機的轉軸與所述工件夾取件同步聯接。

3.如權利要求2所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，所述第二安裝臺上設有定位攝像頭；定位攝像頭用于對工件進行拍攝并發送圖像信號。

4.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，第一輸送機構的起始端設有上料機構，上料機構包括料框、夾持機構以及支撐機構，料框用于堆疊多個料盤；料框的底端設有出料口；夾持機構用于夾持或松開位于料框最底端的料盤；支撐機構用于在向著靠近所述出料口運動時抵接至所述位于料框最底端的料盤。

5.如權利要求4所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，第一輸送機構的末端設有下料機構，下料機構與所述上料機構的結構相同。

6.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，第一輸送機構遠離轉盤的一側設有第二輸送機構，工件機械手用于抓取轉盤上的工件至第二輸送機構上。

7.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，第一安裝架上設有第二電動滑臺，第二電動滑臺沿第一安裝架的高度方向設置；所述第一檢測攝像頭安裝于第二電動滑臺的滑臺上。

8.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，抓件機械手包括抓件吸盤以及第三電動滑臺，第三電動滑臺安裝在第二安裝架上并沿第二安裝架的高度方向設置；抓件吸盤安裝在第三電動滑臺的滑臺上；機體上設有第四電動滑臺，第二安裝架安裝在第四電動滑臺的滑臺上并在第四電動滑臺的帶動下向著靠近或者遠離轉盤運動。

9.如權利要求1所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，機體上設有第五電動滑臺以及第六電動滑臺，第五電動滑臺沿機體的高度方向設置；第二檢測攝像頭安裝在第五電動滑臺的滑臺上；所述檢測載臺的兩側均設有所述第六電動滑臺；第三檢測攝像頭安裝在第六電動滑臺的滑臺上。

10.如權利要求1-7任一項所述的攝像頭模組自動檢測機，其特征在于，所述第一檢測機構設有三個，所述第二檢測機構設有兩個，三個第一檢測機構和兩個檢測機構在轉盤的轉動方向上間隔交錯分布。