[實用新型]用于移動載體治具的移動手爪

有效

• 申請號: 201822244214.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209592598U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/24
• 分類號: H01R43/24;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了用于移動載體治具的移動手爪，包括第六夾持機構和驅動第六夾持機構移動的第六絲桿傳動機構，第六夾持機構通過第六移動組件安裝在第六絲桿傳動機構上，第六夾持機構包括第六安裝板和至少一個用于夾持載體治具的第六夾持組件，第六安裝板固定在第六移動組件上，各第六夾持組件安裝在第六安裝板的下側。本實用新型通過第六絲桿傳動機構驅動第六夾持機構在載體治具架與切散模具的下模之間來回移動，裝鑲件放在下模中后，第六夾持機構從載體治具架抓取載體治具并移動至下模處，本實用新型結構完整、自動化程度高，可廣泛應用于連接器生產技術領域。

技術領域

本實用新型涉及連接器生產技術領域，特別涉及用于移動載體治具的移動手爪。

背景技術

嵌件成型是連接器目前主要的生產方式，端子植入是其中的關鍵步驟。目前國內廠家大多采用人工植入，無論產量及質量都很難滿足生產的需求。在人力成本不斷高企、企業面臨用工難的今天，端子自動植入模具具有很大的發展潛力。端子的各針腳之間具有固定的結構，在注塑之前應將其切斷，此過程成為切散，通常是先將裝鑲件(端子與鑲件安裝后的結構)放在切散模具的下模中，再將載體治具安裝在下模上，將裝鑲件固定。待切散完成后，先取出載體治具，再取出裝鑲件。整個操作過程如果采用人工，不僅工作效率低，而且裝鑲件的固定位置難以保證統一，會影響切散效果，因此如何實現自動化操作成為行業內亟須解決的關鍵問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供用于移動載體治具的移動手爪，可實現自動化抓放載體治具。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

用于移動載體治具的移動手爪，包括第六夾持機構和驅動第六夾持機構移動的第六絲桿傳動機構，第六夾持機構通過第六移動組件安裝在第六絲桿傳動機構上，第六夾持機構包括第六安裝板和至少一個用于夾持載體治具的第六夾持組件，第六安裝板固定在第六移動組件上，各第六夾持組件安裝在第六安裝板的下側。

進一步，各所述第六夾持組件包括第六夾持驅動器和兩個第六夾持結構，第六夾持驅動器上相對的兩側均布置有第六輸出端，兩個第六夾持結構分別安裝在兩個第六輸出端上，兩個第六夾持結構之間的區域即為夾持區域，第六夾持驅動器驅動兩個第六夾持結構相向或相背移動。

進一步，各所述第六夾持組件所在位置的連線與第六絲桿傳動機構的傳動方向平行。

進一步，各所述第六夾持組件中，兩個第六夾持結構相對的側面上均布置有至少一個第六夾持凸起。

進一步，所述第六移動組件包括第六移動座，第六絲桿傳動機構驅動第六移動座移動，第六移動座上安裝有第六進給組件，第六進給組件包括第六進給驅動器和若干個第六安裝柱，第六安裝板通過各第六安裝柱安裝在第六移動座的上方，第六進給驅動器驅動第六安裝板沿第六安裝柱的軸線方向移動，第六進給驅動器安裝在第六安裝板或第六移動座上。

進一步，還包括沿傳動方向布置的原點位置觸發器和兩個極限位置觸發器，原點位置觸發器位于兩個極限位置觸發器之間，兩個極限位置觸發器分別位于第六夾持機構移動軌跡的兩端，第六移動座上布置有第六觸發器。

有益效果：本實用新型通過第六絲桿傳動機構驅動第六夾持機構在載體治具架與切散模具的下模之間來回移動，裝鑲件放在下模中后，第六夾持機構從載體治具架抓取載體治具并移動至下模處，本實用新型結構完整、自動化程度高，可廣泛應用于連接器生產技術領域。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為第六夾持機構和第六移動組件裝配后的結構圖；

圖3為圖2中結構的主視圖；

圖4為第六絲桿傳動機構的結構圖。

具體實施方式