[實用新型]用于移動載體治具的移動手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822244214.X
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN209592598U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/24
• 分類號: H01R43/24;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.用于移動載體治具的移動手爪，其特征在于：包括第六夾持機構和驅(qū)動第六夾持機構移動的第六絲桿傳動機構，第六夾持機構通過第六移動組件安裝在第六絲桿傳動機構上，第六夾持機構包括第六安裝板和至少一個用于夾持載體治具的第六夾持組件，第六安裝板固定在第六移動組件上，各第六夾持組件安裝在第六安裝板的下側(cè)，各所述第六夾持組件包括第六夾持驅(qū)動器和兩個第六夾持結構，第六夾持驅(qū)動器上相對的兩側(cè)均布置有第六輸出端，兩個第六夾持結構分別安裝在兩個第六輸出端上，兩個第六夾持結構之間的區(qū)域即為夾持區(qū)域，第六夾持驅(qū)動器驅(qū)動兩個第六夾持結構相向或相背移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于移動載體治具的移動手爪，其特征在于：各所述第六夾持組件所在位置的連線與第六絲桿傳動機構的傳動方向平行。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于移動載體治具的移動手爪，其特征在于：各所述第六夾持組件中，兩個第六夾持結構相對的側(cè)面上均布置有至少一個第六夾持凸起。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于移動載體治具的移動手爪，其特征在于：所述第六移動組件包括第六移動座，第六絲桿傳動機構驅(qū)動第六移動座移動，第六移動座上安裝有第六進給組件，第六進給組件包括第六進給驅(qū)動器和若干個第六安裝柱，第六安裝板通過各第六安裝柱安裝在第六移動座的上方，第六進給驅(qū)動器驅(qū)動第六安裝板沿第六安裝柱的軸線方向移動，第六進給驅(qū)動器安裝在第六安裝板或第六移動座上。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于移動載體治具的移動手爪，其特征在于：還包括沿傳動方向布置的原點位置觸發(fā)器和兩個極限位置觸發(fā)器，原點位置觸發(fā)器位于兩個極限位置觸發(fā)器之間，兩個極限位置觸發(fā)器分別位于第六夾持機構移動軌跡的兩端，第六移動座上布置有第六觸發(fā)器。